BWT随动系统说明书.doc

说 明 书 （机械随动系统） 产品名称：步进式微机调速器 型 号：BWT-600 1000 编 号：T2030-SS 中国重庆速达水电控制设备厂 电话：023 自动工况： 当机组出现转速偏差，转速升度，控制器给出减少导叶开度的指令，步进电机逆时针方向转动一定角度，步进缸将步进电机的转动转换成直线位移（步进缸移动，同时位移传感器将步进缸位移量返馈到控制器）带动杠杆和方架向上移动，这时引导阀针塞在杠杆的作用下，也随之向上移动，辅助接力器上腔的窗口与配压阀排油接通，辅助活塞上腔压力降低，配压活塞是一差压活塞，始终有向上的推力，配压活塞在压力油的作用下，向上移动，此时接力器右腔压力油连通，接力器左腔与配压阀排油相通，接力器活塞在压力油的作用下向左，关机方向移动。当接力器活塞向关机方向移动时，返馈杠杆随着斜块向下移动，杠杆通过拐臂向上移动，带动引导阀针塞向下移动关闭辅肋接力器窗口，经过几次调整，配压阀回到中间位置，接力器停留在新的位置上运行。当机组转速下降，随动系统动作原理相反。 2 手工工况： 当自动运行出现问题，可以在任何位置进行无扰动切换。只要按动手动运行按钮就可以进行手动运行操作。手动操作可直接操作手动操作手轮。顺时针方向转动手轮，步进缸的滚动丝杆也随着顺时针方向转动，丝杆向下运动，带动引导阀针塞向下移动，这时辅助接力器上腔与压力油连通，辅助活塞在油压的作用下向下移动，同时推动配压活塞向下移动，压力油与接力器左腔相通，接力器右腔与配压阀体的排油相通这时接力器即向开机方向移。同时接力器活塞杆上的返馈锥体，也向开机方向移动，返馈杠杆通过锥体斜面向上移动，形成负返馈量，引导阀针塞向上移动重新封闭辅助接力器窗口，配压阀活塞回到中间位置，接力器停止运行。这样实现了开机或增负荷的运行操作。 如果进行关机或减负荷，只要操作手动操作轮逆时方向转动即可实现。系统的动动与上述相反。 随动系统部件： （1）、油压装置 油压装置是为调速器提供动作能源的装置，本产品是将油压装置与调速器组合为体。结构紧凑，方便电站布置，操作维护方便。油压装置由螺杆泵，压力罐和回箱及阀组表计组成。。 压力罐主要用来贮能，贮能的原理采用压缩空气弹性来完成的，即是在厂用电消失，它有足够的能量使调速器将机组顺利关闭。压力罐的油位可通过压力罐上的油位指示器直接观察，一般要求油位在额定油压下，油位处于正常油位线上，达到正常的油气比，压力罐的补气采用中间补气罐自动补气方式，压力罐的安全压力是用螺杆泵上的安全阀来控制的。 （2）、辅助接力器 辅助器由辅助活塞，壳体和引导阀针塞组合而成。辅助活塞与配压阀活塞直接接触，辅助活塞上腔的作用力比配压阀塞向上的作用力大2倍，辅助活塞的下腔与配压阀的排油相通，引导阀针塞与辅助接力器活塞的组合是配压阀动作的控制机构。正常平衡工作位置，引导阀针塞的下阀盘与辅助活塞的窗口是处于正达接，窗口是封闭的。只要针塞向上或向下移一个量，窗口就与排油或压力油相通来实现配压阀活塞的上下移动。引导阀针塞也是一个差压活塞，下阀盘面积大于上阀盘的面积，在压力油的作用下，始终有一个向下的作用力。辅助接力器上端设置有开关机时间调节螺母，接力器的开关机时间可通上下两个螺母分别调整，上螺母与限位架的有效距离即调整接力器的关闭时间，下螺母与辅助接力器壳体上面的有效距离即调整接力器的开机时间。 （3）、配压阀 配压阀由活塞、衬套、壳体组成，并与辅助接力器直接相联连，配压阀主要是分配接力器左、右腔分别进油和排油的控制机构，至使接力向开机或关机方向移动。配压阀活塞为差压活塞，上阀盘面积大于下阀盘面积，在压力油作用下始终有一个向上的作用力与辅助接力器向下作用力相平衡使配压阀活塞处于中间位置，接力器不动作。 配压阀可以增设分断关闭装置当接力器关闭时，分断关闭切换阀在凸轮碰触下，切换油道，压力油通至分断关闭阀的上腔，活塞向下移动，减小接力器左腔的排油开口使接力器的运动速度减慢，分断关闭阀投入是靠凸轮位置的调整设定，一般将投入的位置设在调速器空裁开度位置上。接力器慢关段的时间是用分断关闭阀上的调整螺母的调整来实现的。 （4）、事故停机 机组一但出现紧急事故，可通过事故停机电磁铁吸磁，压下活塞，压力油被切断，辅助接力器上腔的压力油通过单向阀和引导阀下阀盘窗口连通排油，使辅助接力器上腔迅速失压，配压阀活塞快速向上到最大开口位置接力器快速关闭，实现事故紧急停机。当事故解除后，操作复归按钮，电磁铁失电事故电磁阀活塞回复原初始位置，接通控制压力油。 （5）、接力器 接力器是随动系统的最终执行机构，也是力放大机构，接力器主要由缸体、活塞及端盖组成，接力器活塞的移动通过调速轴改变水轮机导叶的开度大小，达到实现控制水