禾川伺服自动调整方法.pdfVIP

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2019-03-15 发布于浙江
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禾川伺服自动调整方法.pdf

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调整资料 S-FLAG 　　1.一般调整调整流程调整开始 ①设定基本参数设定控制模式、指令模式、分倍频等基本参数 ②设定惯量条件根据装置的构造和动作要求设定惯量条件控制增益等级控制增益等级 ③ 推定惯量比【自动增益】界面，使电机运转，推定负载惯量比 ④调整惯量比逐渐调整惯量比设定值，使设定值接近推定值，如出现共振使用陷波滤波抑制。 ⑤微调整针对振动、噪音、要求较高响应的微调整（追加调整）调整结束 ①基本参数设定-位置模式基本参数一览表（位置模式） NO. 项目初始值设定值说明 2.0 控制模式 0 0 0 ：位置控制模式；1 ：速度控制模式； 2 ：转矩控制模式 3.0 指令模式选择 1 1 1 ：脉冲序列指令；2：模拟指令； 3 ：内部生成指令 32.0 输入脉冲序列输入模式 0 根据上位 0 ：脉冲+方向；1：A相 B相；指令模式 2 ：正负脉冲（CW/ ＣＣＷ） 33.0 脉冲指令 4 根据指令脉冲指令信号为集电极开路信号时，输入滤波选择信号形式根据指令频率设定为8~12。 34.0 位置指令分倍频（分 1000 根据上位【34.0设定值】/ 【36.0设定值】子）指令 = （编码器分辨率/4）/(每圈指令脉冲数 /4) 36.0 位置指令分倍频（分 1000 根据上位母）指令 =32868/(每圈指令脉冲数/4) 276.0 编码器输出分倍频（分 1000 根据上位【276.0设定值】/ 【278.0设定值】子）反馈要求 =(编码器每圈输出脉冲数/4)/(编码器分辨率/4) 278.0 编码器输出分倍频（分 8000 根据上位母）反馈要求 =(编码器每圈输出脉冲数/4)/32768 ①基本参数设定-速度模式基本参数一览表（速度模式） NO. 项目初始值设定值说明 2.0 控制模式 0 1 0 ：位置控制模式；1 ：速度控制模式； 2 ：转矩控制模式