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·信息技术· 王冰冰,等·基于刚柔耦合模型的卡扣机构动力学仿真分析 DOI:10.19344乃.cnki.issnl671—5276.2017.01.028 基于刚柔耦合模型的卡扣机构动力学仿真分析 王冰冰,林木,王月婷 (大连海洋大学应用技术学院。辽宁大连116300) 摘要:运用ADAMS建立了卡扣机构刚柔耦合模型.准确并真实地反应出了卡扣机构的运动 情况,将升降台和卡扣机构动力学特性与多刚体模型进行对比分析。通过分析发现.基于刚柔 耦合模型下升降台和卡扣机构在位移曲线保持不变的情况下,工作时的速度、加速度曲线有明 显波动,并通过分析波动的原因,为机构的进一步优化提出了指导方向。 关键词:ADAMS;动力学仿真:刚柔耦合 中图分类号:THll3.2+2文献标志码:B 文章编号:1671.5276(2017101.0103.04 MechanismSimulationBasedon Snap-in Dynamic Analysis Model 砌西d—flexibleCoupled WANG Bingbing,LINMu,WangYueting ofDalianOcean Technology University,Dalian116300,China) (Applied College establishesa modelthe isusedto and re— Abstract:The mechanism ADAMS,which paper snap—in rigidcouplingby accuratelytruly flectmovementof the and modeloftheliftsand mecha- the the mechanismand the snap—-in analyzesdynamicsmulti—‘body snap—。in the isfoundthat fluctuationexistsinthe andacceleration the nism.Through significant velocity curves,whendisplace— analysis,it meritcurveofthe modelremains anditsreasonis directionis forfurther0D· rigidcoupling unchanged analyzed.Theguiding provided themechanism. timizing Keywords:ADAMS;dynamicsimulation;rigidcoupling; 合而得到。这里最基本的矢量就是构件的模态。模态对应 0 引言 的频率是共振频率,模态实际上是有限元中各节点位移的 一种比例关系,不同的模态之间相互垂直,它们构成了一 在以往的机构动力学仿真研究中,一般将
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