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2019-04-12 发布于广西
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基于运动控制卡的多轴联动控制系统设计.pdf

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·电气与自动化 · 张浩,等 ·基于运动控制卡的多轴联动控制系统设计 - DOI:10.19344/ j.cnki.issn1671 5276.2018.01.050 基于运动控制卡的多轴联动控制系统设计张浩,唐敦兵,郑庆康 (南京航空航天大学机电学院,江苏南京210016) 摘要:基于PC机和运动控制卡的主从式控制结构,开发了一种面向多任务请求的多轴联动控制系统。详细介绍了系统硬件架构。借助VS集成开发环境,开发Windows环境下的多轴联动控制系统,并实现了多轴联动的任意轨迹插补运动,验证了该系统的可靠性和稳定性。关键词:运动控制卡;多轴联动;开放式控制系统中图分类号:TP273 文献标志码:A 文章编号:1671-5276(2018)01-0184-03 - Design of Multi axis Control System Based on Motion Control Card ZHANG Hao,TANG Dunbing,ZHENG Qingkang (Collegeof Mechanicaland Electrical Engineering,Nanjing University of Aeronautics andAstronautics,Nanjing210016,China) Abstract: - Based onthe controlstructure of host PC and motion control card,this paper develops a multi axis control system for - multi task requestsand introducesthe hardwarearchitectureofthissystemindetail. Inaddition,withtheaidofVS integrateddevel- - opment environment,themulti axiscontrolsystems underWindowsenvironment isdeveloped,whichis usedtoimplementany multi -axis interpolated motiontrajectory. Its reliability and stability areverified Keywords: - motioncontrolcard;multi axis;opencontrolsystem 限位与原点信号 0 引言 DMC- PC PCI总线总线型 NET线交流伺服多轴线型机运动控制卡驱动器伺服电机模组伺服电机常见的控制方式多为单片机控制、DSP 控