基于线性CCD的智能车系统设计.pdfVIP

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2019-03-12 发布于广西
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基于线性CCD的智能车系统设计.pdf

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第卷第期３５８　Ｖｏｌ．３５Ｎｏ．８年月２０１７８ＭＡＣＨＩＮＥＲＹ＆ＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣＳＡｕ．２０１７ｇ　基于线性ＣＣＤ的智能车系统设计岳琪琪，王琪，王丙　　（江苏科技大学张家港校区，机电与汽车工程学院，江苏张家港２１５６００）摘要：近几年，基于各种不同处理器和传感器的智能循迹小车不断兴起，提出了一种以ＣＣＤ为传感　器，基于ＭＫ６０ｆｘ５１２为处理器的智能循迹小车系统的设计和实现方案。首先，设计了小车的机械结构，然后根据各模块的功能对硬件电路进行设计并进行了模拟仿真运行和试验验证，最后在硬件结构搭建完成的前提下，对小车控制算法进行了研究，使小车能在跑道上平稳快速运行。关键词：；机械结构设计；控制系统硬件电路设计；控制算法ＣＣＤ中图分类号：文献标识码：文章编号：（）ＴＰ２７３Ａ１００１２２５７２０１７０８００７７０４　　　　犇犲狊犻狀狅犳犐狀狋犲犾犾犻犲狀狋犞犲犺犻犮犾犲犛狊狋犲犿犅犪狊犲犱狅狀犔犻狀犲犪狉犆犆犇犵犵狔，，ＹＵＥＱｉｉＷＡＮＧＱｉＷＡＮＧＢｉｎｑｇ（，，ＪｉａｎｓｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｔｒｏｎｉｃａｎｄＡｕｔｏｍｏｂｉｌｅＥｎｉｎｅｅｒｉｎｇｙｇｙｇｇ，）Ｚｈａｎｉａａｎ２１５６００Ｃｈｉｎａｇｊｇｇ：犃犫狊狋狉犪犮狋Ｉｎｔｅｌｌｉｅｎｔｔｒａｃｋｉｎｃａｒｓｂａｓｅｄｏｎｄｉｆｆｅｒｅｎｔｒｏｃｅｓｓｏｒｓａｎｄｓｅｎｓｏｒｓｈａｖｅｂｅｅｎｂｏｏｍｉｎｉｎｒｅ ｇｇｐｇｃｅｎｔｅａｒｓ．Ｔｈｉｓａｅｒｕｔｆｏｒｗａｒｄａｋｉｎｄｏｆｄｅｓｉｎａｎｄｓｃｈｅｍｅｏｆｉｎｔｅｌｌｉｅｎｔｔｒａｃｋｉｎｃａｒｓｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎｙｐｐｐｇｇｇｙ，；ｔｈｅＣＣＤｓｅｎｓｏｒａｎｄＭＫ６０ｆｘ５１２ｒｏｃｅｓｓｏｒ．ＦｉｒｓｔｌｔｈｅｍｅｃｈａｎｉｃａｌｓｔｒｕｃｔｕｒｅｏｆｔｈｅｃａｒｗａｓｄｅｓｉｎｅｄＡｎｄｐｙ