基于数值方法的四杆翻转机构动力学分析探究.pdfVIP

·信息技术 · 柯扬明,等 ·基于数值方法的四杆翻转机构动力学分析 - DOI:10.19344/ j.cnki.issn1671 5276.2018.01.034 基于数值方法的四杆翻转机构动力学分析 柯扬明,蓝兆辉 (福州大学 机械工程及自动化学院福建 福州350108) 摘 要:为提高自动化生产线的劳动生产率,提出了一种无电机驱动的四杆翻转机构,建立了 机构的等效动力学模型。 利用数值分析方法,结合Visual Basic杆组法和MATLAB对机构翻转 过程进行了动力学分析,并通过ADAMS建模仿真,验证了动力学模型和分析方法的准确性,为 翻转机构的合理优化设计及进一步研究奠定了理论基础。 关键词:等效构件;翻转;动力学 中图分类号:TH113;TP391.9 文献标志码:B 文章编号:1671-5276(2018)01-0122-04 Dynamic Analysis of Four Bar ReVersing Mechanism Based on Numerical Method KE Yangming,LAN Zhaohui (Schoolof Mechanical Engineering and Automation,Fuzhou University,Fuzhou350108,China) Abstract:To improve the production efficiency of automatic production line,this paper develops a four bar reversing mechanism without motorand builds its equivalent dynamic modeland usesthe numercalanalysis methodwithVisual Basic and MATLABtodo the dynamic analysis of its process and the correctness of the dynamic model and analysis method is verfied by ADAMS modeling and simulation.A theoretical basis is provided forthe optimaldesignof the reversing mechanism. Keywords:equivalent component;reversing mechanism;dynamics 应用于以翻转轻小工件为主的自动化生产线中。 该机构 0 引言 以工件重力作为驱动源,以弹簧作为蓄能元件。 图1为四 杆翻转机构简图,CE为工作台,用于放置工件。 工作台上 在自动化生产线中,为了提高劳动生产率,改善劳动 有一挡销,用于固定工件。 H1为起始位置的限位块,H2 条件,要求机床能自动地进行装卸工件、定位夹紧、工件输 为终止位置的限位块。 弹簧一端固定在机架4上,一端在 送等。 在此过程中,工件常需要翻转,以便于工件自动化 固定在构件3上。 如图2所示,为机构翻转到终止位置时