四轮独立驱动智能车差速转向的滑移定性分析探究.pdfVIP

下载本文档

619
0
约2.48万字
约 5页
2019-03-12 发布于广西
举报
版权申诉

四轮独立驱动智能车差速转向的滑移定性分析探究.pdf

1、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

第卷第期３５２　Ｖｏｌ．３５Ｎｏ．２年月２０１７２ＭＡＣＨＩＮＥＲＹ＆ＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣＳＦｅｂ．２０１７　四轮独立驱动智能车差速转向的滑移定性分析段亚斌，董皓，张君安　（西安工业大学机电工程学院，陕西西安７１００２１）摘要：针对自主研制的四轮独立驱动智能车试验车４ＷＩＤＥＶ，在差速转向过程中各轮会产生滑移问　题，建立了差速转向运动学模型。通过分析前轮转向、全轮转向和蟹形转向种转向模式下的运动学特性，３揭示了转向过程中各轮转向角与滑移产生的规律。同时，分析了试验车的转向运动机构与整车滑移特性的关系。实验结果表明，在最具代表性的全轮转向模式下，采用差速转向方式，各轮之间存在相互拖拽的现象，但是加速时将智能车的滑转率控制在１１％以下，匀速时控制在７％以下是符合安全行驶要求的。关键词：独立驱动；差速转向；滑移率；运动分析中图分类号：文献标识码：文章编号：（）Ｓ４６３．２Ａ１００１２２５７２０１７０２００７２０５　　　　狌犪犾犻狋犪狋犻狏犲犃狀犪犾狊犻狊狅犳犛犾犻犆犺犪狉犪犮狋犲狉犻狊狋犻犮狊狅犳犉狅狌狉狑犺犲犲犾犐狀犱犲犲狀犱犲狀狋犙狔狆狆犇狉犻狏犲犐狀狋犲犾犾犻犲狀狋犞犲犺犻犮犾犲犻狀犛狋犪狋犲狅犳犇犻犳犳犲狉犲狀狋犻犪犾犛狋犲犲狉犻狀犵犵，， ’ ＤＵＡＮＹａｂｉｎＤＯＮＧＨａｏＺＨＡＮＧＪｕｎａｎ（， ’ ， ’ ，）ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｔｒｏｎｉｃＥｎｉｎｅｅｒｉｎＸｉａｎＴｅｃｈｎｏｌｏｉｃａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔＸｉａｎ７１００２１Ｃｈｉｎａｇｇｇｙ：，犃犫狊狋狉犪犮狋Ａｉｍｉｎａｔｔｈｅｒｏｂｌｅｍｏｆｔｈｅｓｌｉｏｆ４ＷＩＤＥＶａｎｉｎｄｅｅｎｄｅｎｔｌｄｅｖｅｌｏｅｄｆｏｕｒｗｈｅｅｌｉｎ ｇｐｐｐｙｐ，，ｄｅｅｎｄｅｎｔｄｒｉｖｅｉｎｔｅｌｌｉｅｎｔｖｅｈｉｃｌｅｉｎｔｈｅｓｔａｔｅｏｆｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌｓｔｅｅｒｉｎａｋｉｎｅｍａｔｉｃｍｏｄｅｌｏｆｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌｐｇｇｓｔｅｅｒｉｎｗａｓｂｕｉｌｔ．Ｂｓｔｕｄｉｎｔｈｅｋｉｎｅｍａｔｉｃｓｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｔｈｅ３ｓｔｅｅｒｉｎｍｏｄｅｓｏｆｆｒｏｎｔｗｈｅｅｌｇｙｙｇｇ，