实践应用Simulink铰接式车辆牵引力模糊控制建模分析探究.pdfVIP

机械设计与制造 第4期 136 MachineryDesignManufacture 2016年4月 柳学敏1，熊玮1，冷静2 (1．武汉轻工大学电气与电子工程学院，湖北武汉430023；2．湖北警官学院信息技术系，湖北武汉430034) 摘要：在车辆运行中，根据不同路面运行状况对牵引力输出进行合理控制，既可提高车辆动办l生，又能减小机构之间的 冲击和磨损，提高整体寿命。针对铰接式电动轮车辆，采用牵引力控制系统，对车辆运行中的滑转率进行监测，使用模糊 控制系统对牵引力进行控制，从而有效控制电机的输出转矩，以实现不同运行路面滑转率的有效控制。搭建铰接式电动 轮车辆的整车动力学模型，对转向过程中的动力学方程进行分析；并搭建电机控制模型和适合本系统的牵引力模糊控制 器；基于Matlab／Simulink将模糊控制器与整车模型集成整车牵引力模糊控制分析模型，对低附着系数路面、对开路面、高 低附着系数对接路面的整车运行状况进行分析。由分析结果可知：车辆在不同附着系数运行时，滑转率模糊控制系统有 效减小车轮的打滑程度，使得路面提供的附着力得到最大程度的利用，保证车辆行驶稳定性，提高行车安全性，控制取得 很好的效果；分析方法和分析结果为此类研究提供参考。 关键词：铰接式电动轮车辆；模糊控制；电动机；牵引力；滑转率；附着系数 中图分类号：THl6；U463．4文献标识码：A 文章编号：1001—3997(2017)04—0136—04 in and ofTractionForce Control ModelingAnalysis Fuzzy ArticulatedElectric-DriveVehicleBasedonSimulink LIU Xue-minl，XIONGWeil，LENGJin92 ofElectricalandElectronic Wuhan (1．School Engineering，WuhanPolytechnicUniversity，Hubei mentofInformation ofPolice，HubeiWuhan Technology，Hubei 430034，China) University the tothe road canbe Abstract：In condition，the reasonably operationofthevehicle，accordingdifferent tractionforceoutput COn the reducethe andabrasionbetweenthe controlled，which vehicle，and improvethe@anmicpe40r,no眦eof impact mechanismsthat thewhole articulatedelectric-drive tractioncontrol is improv