基于神经网络控制算法的气动伺服系统运动分析探究探究.pdfVIP

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2019-03-12 发布于广西
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基于神经网络控制算法的气动伺服系统运动分析探究探究.pdf

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第卷第期 34 　 8 Vol.34 No.8 年月 2016 8 MACHINERY ELECTRONICS Au .2016 g 　基于神经网络控制算法的气动伺服系统运动分析研究 , 许翔宇袁锐波 (昆明理工大学机电工程学院云南昆明 650500) : , 摘要提出了一种神经网络控制方法并通过对气动伺服系统的无杆气缸运动控制探究此控制方法　。、 , 的控制精度由于受空气可压缩性摩擦力以及启动系统的扰动等非线性因素的影响气动伺服系统很难。 , , 去建立精确的数学模型根据系统的非线性特点及控制不足基于神经网络控制设计神经网络 PID BP , 。 , , PID控制器并进行实验通过实验对无杆气缸的运动特性分析表明这种控制策略可以更好控制气动伺服系统的运动精度。 : ; ; 关键词气动伺服系统神经网络控制运动精度中图分类号: 文献标识码: 文章编号: ( ) TP241.2　　 A　　 1001 2257 2016 08 0041 03 MotionAnal sis for the PneumaticServoS stembased on the Neural NetworkControl Al orithmy y g , XU Xian u YUANG Ruibo gy ( , , ) Kunmin Universit of Science and Technolo Facult of Mechanical and Electrical En ineerin Kunmin 650500 China g y gy y g g g : Abstract This a er resents a neural network control method and ex lores the control accurac of p p p p y this control method throu h control of the rod free c linder motion of the neumatic servo s stem.It is