直驱泵控电液伺服泄露补偿保压方法研究.PDF

圆园员愿年 怨月 机 械 科 学 与 技 术 杂藻责贼藻皂遭藻则 圆园员愿 第 猿苑卷 第 怨期 酝藻糟澡葬灶蚤糟葬造 杂糟蚤藻灶糟藻 葬灶凿 栽藻糟澡灶燥造燥早赠 枣燥则 粤藻则燥泽责葬糟藻 耘灶早蚤灶藻藻则蚤灶早 灾燥造猿苑 晕燥怨 阅韵陨院员园援员猿源猿猿辕躁援糟灶噪蚤援员园园猿鄄愿苑圆愿援圆园员愿园园猿员 直驱泵控电液伺服泄露补偿 压方法研究 高峰袁罗莹莹袁李艳袁芮宏斌袁周飞 渊西 安 理 工 大 学 教 育 部 数 控 机 床 及 机 械 制 造 装 备 集 成 重 点 实 验 室 袁西 安 摇 苑员园园源愿冤 摘要院为解决传统阀控或变量泵保压系统在工程应用中因温升高尧结构复杂而带来的对油液污染敏 感尧保压精度差尧效率低等 题袁在分析永磁同步交流伺服电机调速性能和效率的基础上袁结合齿轮 泵结构简单尧可靠性高的特点袁提出了一种直驱泵控电液伺服泄漏补偿保压方法遥 系统保压时袁根 据流量连续性方程袁使齿轮泵输出流量仅补偿回转液压缸泄漏量遥 该系统较传统保压系统结构简 单尧可靠性高且实现了节能遥 通过齿轮泵实际流量实验以及回转液压缸泄漏实验得到齿轮泵转速 和系统保压压力之间的数学关系袁建立系统保压数学模型袁通过系统阶跃响应实验分析了该系统的 动态性能遥 实验结果表明袁该系统的输出能很好地跟随输入袁满足系统保压性能要求遥 关键词院直驱泵控电液伺服系统曰回转液压缸曰泄漏曰保压曰阶跃响应 中图分类号院栽郧员缘远摇 摇 摇 文献标识码院粤摇 摇 摇 文章编号院员园园猿鄄愿苑圆愿渊圆园员愿冤园怨鄄员源员缘鄄园远 粤 蕴藻葬噪葬早藻 悦燥皂责藻灶 葬贼蚤燥灶孕则藻 怎则藻 砸藻贼葬蚤灶蚤灶早酝藻贼澡燥凿 燥枣 阅阅灾悦耘造藻糟贼则燥鄄澡赠凿则葬怎造蚤糟 杂藻则增燥 杂赠 贼藻皂 郧葬燥 云藻灶早袁蕴怎燥 再蚤灶早赠蚤灶早袁蕴蚤 再葬灶袁砸怎蚤 匀燥灶早遭蚤灶袁在澡燥怎 云藻蚤 渊栽澡藻 酝蚤灶蚤泽贼则赠 燥枣 耘凿怎糟葬贼蚤燥灶 运藻赠 蕴葬遭燥则葬贼燥则赠 燥枣 晕悦 酝葬糟澡蚤灶藻 栽燥燥造泽 葬灶凿 陨灶贼藻早则葬贼藻凿 酝葬灶怎枣葬糟贼怎则蚤灶早 耘择怎蚤责皂藻灶贼袁 载蚤忆葬灶 哉灶蚤增藻则泽蚤贼赠 燥枣 栽藻糟澡灶燥造燥早赠袁载蚤忆葬灶苑员园园源愿袁悦澡蚤灶葬冤 粤遭 贼则葬糟贼院陨灶 燥则凿藻则 贼燥 泽燥造增藻贼澡藻 藻灶早蚤灶藻藻则蚤灶早 葬责责造蚤糟葬贼蚤燥灶责则燥遭造藻皂 燥枣 贼澡藻 贼则葬凿蚤贼蚤燥灶葬造 责则藻泽泽怎则藻 泽赠泽贼藻皂 凿则蚤增藻灶 遭赠 糟燥灶贼则燥造 增葬造增藻 燥则 葬泽赠灶糟澡则燥灶燥怎泽 皂燥贼燥则 葬泽泽燥糟蚤葬贼藻凿 憎蚤贼澡 贼澡藻 则蚤泽蚤灶早 贼藻皂责藻则葬贼怎则藻 葬灶凿 糟燥皂责造藻曾 泽贼则怎糟贼怎则藻 憎澡蚤糟澡 皂葬赠 则藻泽怎造贼 蚤灶 贼澡藻 泽藻灶泽蚤贼蚤增藻灶藻泽泽 燥枣 燥蚤造 责燥造造怎贼蚤燥灶袁责燥燥则 责则藻泽泽怎则藻 则藻贼葬蚤灶蚤灶早 葬糟糟怎则葬糟赠 葬灶凿 造燥憎 藻枣枣蚤糟蚤藻灶糟赠袁葬 灶燥增藻造 造藻葬噪葬早藻 糟燥皂责藻灶泽葬贼蚤燥灶 责则藻泽泽怎则藻 则藻贼葬蚤灶蚤灶早 皂藻贼澡燥凿 枣燥则 葬 凿蚤则藻糟贼 凿则蚤增藻 增燥造怎皂藻 糟燥灶贼则燥造 藻造藻糟贼则燥鄄澡赠凿则葬怎造蚤糟 泽藻则增燥 泽赠泽贼藻皂 蚤泽 责则燥责燥泽藻凿 葬灶凿 蚤皂责造藻皂藻灶贼藻凿 遭葬泽藻凿 燥灶 葬灶葬造赠泽蚤泽 燥枣 贼澡藻 泽责藻藻凿 则藻早怎造葬贼蚤燥灶 责藻则枣燥则皂葬灶糟藻 葬灶凿 藻枣枣蚤糟蚤藻灶糟赠 燥枣 葬 责藻则皂葬灶藻灶贼 皂葬早灶藻贼 泽赠灶糟澡则燥灶燥怎泽 粤悦 泽藻则增燥 皂燥贼燥则贼澡葬贼蚤灶贼藻早则葬贼藻泽贼澡藻 泽蚤皂责造藻 泽贼则怎糟贼怎则藻 葬灶凿澡蚤早澡则藻造蚤葬遭蚤造蚤贼赠 燥枣 葬早藻葬则责怎皂责 宰澡蚤造藻则藻贼葬蚤灶蚤灶早 贼澡藻 责则藻泽泽怎则藻 燥枣