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;第五节 万向传动装置 ;本章学习目标: 1、掌握万向传动装置的功用及组成。 2、熟悉万向节的类型和应用特点。 3、能正确识别前、后轮驱动的传动轴和万向节各零部件及其使用特点。 4、能识别万向传动装置的常见故障,并进行基本的故障诊断及检修。 ;复习提问;万向传动装置的功用及组成 万向传动装置的(Universal Driving Device)功用: 能在轴间夹角和相对位置经常发生变化的转轴之间传递动力。 组成:它主要由万向节、传动轴、中间支承组成。;授人以鱼不如授人以渔;由于变速器安装在车架上,驱动桥是通过弹性悬挂和车架连接,行驶中路面的千变万化,造成变速器和驱动桥间的位置相对距离不断变化。既有长度也有角度的变化。传动轴必须能有角度又能伸缩的转动。这就是万向传动。 变速器和驱动桥,前驱动和分动箱,转向机和方向盘等凡是较远距并且是不???绝对固定的两个部件,都需要采用万向传动。 ;5.1 概 述 5.1.1 万向传动装置的功用及组成 ;万向传动装置的应用;变速器(或分动器)与驱动桥之间万向传动装置;变速器(或分动器)与驱动桥之间万向传动装置;变速器(或分动器)与驱动桥之间万向传动装置;转向驱动桥中的万向节;转向操纵机构中转向万向节;断开式驱动桥;表6-1 万向传动装置在汽车上的应用 ;表6-1 万向传动装置在汽车上的应用 ;万向节(Universal?Joint)按其速度特性分为不等速万向节、准等角速万向节和等角速万向节。按其刚度大小,可分为刚性万向节和柔性万向节。 6.2.1普通万向节 1、发动机前置后驱动的传动系,由于距离比较长,一般都采用普通万向节。 2、空心的传动轴。 3、中间支承。 4、十字头和伸缩套。;1. 十字轴式万向节(Cross Shaft Universal Joint)的构造 结构:如图6.2所示 。 特点:结构简单,传动效率较高,允许相邻两轴的最大交角为15°~20°。单个使用时有传动的不等角速性。;万向节的结构;5.2 万 向 节 5.2.1 十字轴式万向节 ;5.2 万 向 节 5.2.1 十字轴式万向节 ;图示为十字轴式刚性万向节。它由万向节叉、十字轴、滚针轴承、油封和油嘴等组成。;(2)刚性十字轴万向节的速度特性 刚性万向节结构简单,传动效率高,因此,在现代汽车上被广泛采用,但这种刚性万向节,单个使用在两轴之间有夹角的情况下,其两轴的角速度是不相等的,当主动叉轴等角速旋转时,从动叉轴是不等角速转动,即主动轴等速转一周时,从动轴会出现两次周期性的超越或滞后变化,两轴夹角越大,角速度变化幅度也越大。;5.2 万 向 节 5.2.1 十字轴式万向节 ;图6.4 十字轴式刚性万向节传动的角速度分析;(2)等速排列条件;图6.5 双万向节的等速排列方式;5.2 万 向 节 5.2.1 十字轴式万向节 ;是指传力点永远位于两轴交点的平分面上,输出轴与输入轴传动的瞬时角速度相等的万向节 。 等角速万向节的基本原理见图6.7所示。 等角速万向节(Constant Velocity Universal Joint)的常见结构形式有球叉式、球笼式和三叉式等。 1. 球叉式万向节 它由主、从动叉,四个传动钢球,一个中心钢球以及定位销和锁止销组成。其结构见图6.8,其工作原理见图6.9所示。 球叉式万向节结构简单,一般用于转向驱动桥中,其允许最大交角为32°~33°。;图6.6 等角速万向节工作原理;图6.7 球叉式万向节 ; 2. 球笼式万向节;5.2 万 向 节 5.2.2 等角速万向节 ;(2) VL型球笼式万向节;前置前驱传动轴总成(含球笼万向节);;球笼式万向节(轴向不能移动)RF型 ;RF节与VL节广泛应用于采用独立悬架的轿车转向驱动桥,其中,RF节用于靠近车轮处,VL节用于靠近驱动桥处。;(3)球笼式双补偿万向节 ;图6.12 球笼式双补偿万向节; 三叉式等速万向节 ;柔性万向节 ;传动轴 功用:通常用来连接变速器(或分动器)和驱动桥,在转向驱桥和断开式驱动桥中,则用来连接差速器和驱动桥。 ;结构:传动轴(Drive Shaft)有实心轴和空心轴之分,一般多为空心轴。在传动距离较远时,为了避免因传动轴过长而使自振频率降低,高速时产生共振,将传动轴分为两段,前段称为中间传动轴,后段称主传动轴,都用薄钢板卷焊而成,如图6.15所示。 ;传动轴与中间轴承;5.3 传动轴与中间轴承 5.3.1 传动轴 ;传动轴分段时须加设中间支承,通常将其安装在车架横梁上。 功用:对传动轴起支承作用,并能补偿传动轴轴向和角度方向的安装误差,以及汽车行驶过程中由于发动机窜动或车架变
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