第二章6变频调速系统.pdf

电机控制 第二章 异步电机的控制 浙江大学 电气工程学院 年珩 nianheng@zju.edu.cn © 浙江大学电气工程学院 电机控制 变频调速系统 §2-8 异步电机变频调速系统 ☆异步电机变频调速系统分类 （1）频率开环系统 特点：●频率给定后不再调节—— 同步速固定 ●电机转速决定于负载，有变化 （ ） s 0 ~ s N ●静态调速性能不佳，有差 电机控制 变频调速系统 异步电机变频调速系统 （2）频率闭环系统 特点：●速度给定后频率随转速自动调节，通过改变同 步速来补偿转速随负载的变化 ●电机转速与负载无关，恒定 ●静态特性好，动态性能满足一定要求 电机控制 变频调速系统 异步电机变频调速系统 （3 ）高性能控制系统 ●能实现转矩的动态控制，动、静态性能俱好 ●已实用的有矢量变换控制，直接转矩控制 ☆本节主要介绍 电压源型逆变器——异步电机变频调速系统 ●频率开环系统 电流源型逆变器——异步电机变频调速系统 ●频率闭环系统——转差频率控制异步电机变频调速系统 电机控制 变频调速系统 异步电机变频调速系统 一、频率开环、电压源逆变器——异步电机变频调速系统 1．系统结构 （1）主电路 ■不控整流+电容滤波 =电压源型 ■PWM逆变器，180o 导通型 ■每个IGBT旁反并联 快速型续流二极管， 为异步电机感性无功 提供通路 电机控制 变频调速系统 异步电机变频调速系统 （2 ）控制回路 电压控制 分 两通道， 频率控制 电机控制 变频调速系统 异步电机变频调速系统 ■速度给定：系统总指令：ug 0 ，正转； ug 0 , 反转； 绝对值 | ug | 代表速度高、低 u g u ■给定积分器：使阶跃给定 0  斜波给定 0  g ， 防止给定突变引起系统电流、转矩、速度冲击 ■绝对值电路：逆变器输出电压、频率控制只需绝对值；配 合转向极性，以此简化控制处理 电机控制 变频调速系统 异步电机变频调速系统 ①频率控制通道 驱动脉冲 电机