D1移动平台使用手册.PDF

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2019-03-01 发布于天津
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D 1 移动平台使用手册目录 D1 移动平台使用手册 2 D1 移动平台硬件连接 2 用电脑控制D1 移动平台建图和导航 3 1.1.1 环境准备—电脑ROS 平台安装 3 1.1.2 搭建EAI 的Dashgo 环境 7 1.1.3 电脑启动并控制D1 平台移动建图 8 用安卓手机APP 控制D1 移动平台建图和导航 12 1.1.4 手机APP —EAIGO 建图和导航 12 1.1.5 APP 直接选择已有的地图开始导航 16 1.1.6 APP 其他功能操作 17 修订历史19 1 COPYRIGHT 2015-2017 EAI TEAM D 1 移动平台使用手册 D1 移动平台使用手册 D1 移动平台硬件连接正常情况，在出厂时，各硬件都会连接好，若拔插过，请确保按下图把接好硬件如上图是导航模块的接口： Port1 接底盘 Port2 接雷达，用于建图，导航避障 Port3 和Port4 预留使用 2 COPYRIGHT 2015-2017 EAI TEAM D 1 移动平台使用手册用电脑控制D1 移动平台建图和导航 1.1.1 环境准备—电脑ROS 平台安装 ROS 平台必须运行在ubuntu linux 平台，因此电脑需要先安装ubuntu 平台，然后再安装ROS 平台，已电脑安装ubuntu 16.04 平台，并安装相应的ROS kinetic 版本，（若电脑安装的是ubuntu 14.04 ，则ROS 需要安装indigo 版本）。 Ubuntu 平台的安装可参照：在win7 上安装双平台ubuntu ：/eaibot/article/details