A自动控制原理考试.docVIP

哈工大(威海)2006/2007学年春季学期 自动控制原理 试题（A） 姓名: 班级: 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 附加题 分数 . 求解下列各题: （12分） 1.已知某系统在零初始条件下，单位阶跃响应为：，试求系统的传递函数和单位脉冲响应。 2 .电路如图所示,设信号源内阻为零,外接负载阻抗为无穷大,试求网络传递函数). . 第第一页（共八页） 第第一页（共八页） 二.试简化下图所示系统方框图求其传递函数和（12分） . 第第二页（共八页） 第第二页（共八页） 三、已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为若要求系统的特征根均位于s平面垂线的左侧，试确定的取值范围,并在曲线上绘出（12分）. 第第三页（共八页） 第第三页（共八页） 四.系统特性分析（14分） 1.已知最小相位单位反馈系统的开环对数幅频特性如图所示, , 试求该系统的单位阶跃响应超调量和调节时间. 2. 已知最小相位开环对数幅频特性如图所示,试求: (1)开环传递函数及剪切频率 (2)相角裕度和增益裕度 第第四页（共八页） 第第四页（共八页） 第4页(共８页) 五、已知系统方框图如图所示,试求系统在输入 第4页(共８页) R(s) C(s) . 第第五页（共八页）. 第第五页（共八页） 六、试作图示系统(由)变动的根轨迹图，并确定使系统稳定的值范围,标出分离点,与虚轴的交点及相应的K值. (14分) . .. .. . 第第六页（共八页） 第第六页（共八页） 七.非线性系统结构图如下,图中非线性环节的描述函数为 要求:分析系统的稳定性,求出自激震荡的振幅和频率.(12分) 第第七页（共八页） 第第七页（共八页） 八．单位反馈系统固有部分传函为，试设计串联超前校正装置，设计指标为相角裕度。绘出校正过程的图.(14分) 第第八页（共八页） 第第八页（共八页）