基于STM32F4的电机控制系统设计.pdfVIP

计算机测量与控制．2015．23(10) ·3370 · ComputerM easurement Control 控i~$Ui技术 文章编号 ：1671—4598(2015)10—3370—03 DOI：10．16526／j．cnki．11--4762／tp．2015．10．036 中图分类号：TP273 文献标识码 ：A 基于STM32F4的电机控制系统设计 李传明，崔更 申，尹 鹏，黄廷辉，凌 鸣 (桂林电子科技大学 计算机科学与工程学院，广西 桂林 541004) 摘要：为改善步进电机堵转、失步、超步等问题，提高步进精度 ，使步进 电机能够快速准确定位，提出基于 STM32F4微控制器的 步进 电机控制系统设计 ；通过改变 PWM输 出定时器的预分频值控制电机转速 ，直线阶梯形升降速算法实现调速 ；采用 DMA方式控制 电机脉冲数量，实现位置精确控制；实验以及实际应用情况表 明，阶梯形升降速算法 以及 DMA方式位置控制算法能够满足一般要求， 系统误差为 ±0．01度 ；系统精确度高 、性能可靠、扩展性强 ，具有较高的应用价值 。 关键词 ：STM32F4；电机控制 ；PWM；DMA DesignofMotorControlSystem BasedonSTM 32F4 LiChuanming，CuiGengshen，YinPeng，HuangTinghui，LingM ing (GuilinUniversityofElectronicTechnologySchoolofcomputerscienceandengineering，Guilin 541004，China) Abstract：Toimprovethesteppermotorstall，Outofstep，overstepandotherissues，increasestepaccuracy，andmadeitbelocated quicklyandaccurately，proposedasteppingmotorcontrolsystem basedontheSTM32F4microcontrollerdesign ． Tocontrolthemotorspeed canchangetheprescaleroftimerwhichgeneratedPWM ，straightlinesteppedaccelerationanddecelerationalgorithm speed；UsingDMA modecontrolmotorpulsenumber，tOachieveprecisepositioncontro1．Experimentsandpracticalapplicationshows，steppedtrapezoidalland ingspeedalgorithmsandDM Amodepositioncontrolalgorithm canmeetthegeneralrequirements，thesystem errorisunder±0．01degrees． Highprecision，reliableperformance，andexpandabilitymadeithasahighervalue． Keywords：STM32F4，motorcontrol，PW M ，DMA O 引言 传递到 LCD显示模块实时显示 。同时将 当前角度值与 目标角 度对 比，闭环反馈方式二次细定位 ，达到更准确定位 。 科学技术与 日俱新 ， 自动化程度也不断提高，作为机电一