控制系统必须具有良好动态特性,从而使系统能迅速跟踪参.PDFVIP

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2019-02-25 发布于湖北
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3.3 控制系统动态性能分析控制系统必须具有良好的动态特性，从而使系统能迅速跟踪参考输入信号，并且不产生剧烈的振荡。因此，对系统动态性能进行分析，改善瞬态响应是自动控制的核心工作。为了衡量系统的动态性能，同时能对不同系统的性能进行比较，通常采用单位阶跃函数作为测试信号。相应地，系统的响应称为单位阶跃响应。一低阶系统的阶跃响应分析任何复杂系统都是由简单的一阶、二阶系统组成任何复杂系统都是由简单的一阶、二阶系统组成任何复杂信号都是由简单信号叠加而成的—傅立叶级数任何复杂信号都是由简单信号叠加而成的—傅立叶级数输入响应线性稳定系统线性稳定系统输入的微分(积分) 响应的微分(积分) 脉冲函数速度函数积脉冲函数微速度函数积分分分阶跃函数阶跃函数加速度函数加速度函数（一）一阶系统的阶跃响应 1  T  t Ty t( ) y t( ) rt( ) ：时间常数响应分析： T 响应分析： x t ( )e o 1  Y s 1 ( ) 1 1 G s s  ( ) ( ) x 1t e0.632