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智能垃圾分类机器人 ——— arduino基础 2 01 A 什么是Arduino？ 02 B Arduino能做什么？ 03 C Arduino怎么用？ 一、Arduino的由来 Arduino创始人Massimo Banzi之前是意大利Ivrea一家高科技设计学校的老师。他的学生们经常抱怨找不到便宜好用的微控制器。 2005年冬天， Massimo Banzi跟David Cuartielles讨论了这个问题。 David Cuartielles是一个西班牙籍晶片工程师，当时在这所学校做访问学者。 两人决定设计自己的电路板，并引入了Banzi的学生David Mellis为电路板设计编程语言。 两天以后，David Mellis就写出了程式码。又过了三天，电路板就完工了。这块电路板被命名为Arduino。 二、什么是Arduino？ Arduino 是一种开源的电子开发平台，该平台最初主要基于 AVR 单片机的微控制器和相应的开发软件，目前在国内正受到电子发烧友的广泛关注。 自从 2005 年 Arduino 腾空出世以来，其硬件和开发环境一直进行着更新迭代。 几乎任何人， 即便不懂电脑编程， 利用这个开发板也能用 Arduino 做出炫酷有趣的东西，比如对感测器探测做出一些回应、闪烁灯光、控制马达等。  三、Arduino能做什么？ 最简单应用： 通过Arduino开发板引脚输出高电平点亮一盏LED灯。 三、Arduino能做什么？ 利用Arduino板作为中央控制器实现家居智能化，语音口令开灯、开空调，随着室内光线环境自动调节亮度，手机APP控制家用电器等…… 让你的arduino连入物联网 Arduino高端应用 乐为联网云数据平台 四、认识Arduino开发板--- Arduino UNO 四、认识Arduino开发板--- arduino Mega2560 五、Arduino开发环境 Arduino的编程是在Arduino IDE上进行的，如左图编程界面所示； 开发环境提供了最基本的模板，包含了setup()函数和loop()函数； 在setup()函数上方空白区域，可以插入需要用到的函数.h头文件以及申明要用到的函数。 六、函数的概念 定义：函数是一种能完成某种特定功能二端口通道，通过输入合适的东西获得想要的某种输出； 举例：例如数学上y=2x，这条函数可以完成将输入值翻倍这样一个工作； 注意： arduino提供了大量的基础函数，包括I/O控制、时间函数、中断函数、串口通信函数等； arduino也提供了许多关于这些基础函数的实例程序，这些例程可以在arduino开发环境的“File-Examples”菜单中找到。 七、Arduino的常用基本函数 Arduino程序的主体包括：Setup( ) 函数和loop( )函数； （1）setup( )函数：在程序中只运行一次，它的功能为完成程序的各类初始化工作； （2）loop( )函数：程序的主函数，程序运行过程中loop()函数不断循环。 Arduino常用函数--- pinMode( ) 功能：将指定的引脚配置成输出或输入 语法：pinMode(pin, mode) 参数： pin：表示要设置模式的引脚 mode：包括INPUT 或 OUTPUT 返回值：无 例程： int ledPin = 13 ; // LED 连接到数字脚 13 void setup() { pinMode（ledPin， OUTPUT ） ; //设置数字脚为输出 } void loop() { digitalWrite （ledPin， HIGH ） ; //点亮 LED delay(1000); // 等待一秒 digitalWrite(ledPin, LOW); // 灭掉 LED 延迟（1000） ; //等待第二个 } Arduino常用函数---digitalWrite() 功能：给一个数字引脚写入 HIGH 或者 LOW 。 语法：digitalWrite(pin, value) 参数： pin: 引脚编号 value: HIGH or LOW 返回值：无   例程： int ledPin = 13; // LED 连接到数字 13 号端口 void setup() { pinMode(ledPin, OUTPUT); // 设置数字端口为输入模式 } void loop() { digitalWrite(ledPin, HIGH); // 使 LED 亮 delay(10