矿井救灾机器人研究现状及需要重点解决的技术问题-徐州工程学院学报.PDF

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2019-02-22 发布于天津
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矿井救灾机器人研究现状及需要重点解决的技术问题-徐州工程学院学报.PDF

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22 6 2007 6 V ol. 22 No. 6 Jo ur nal of Xuzhou nstitute of T echnolog y JU N. 2007 朱　华 ( 中国矿业大学,　江苏　徐　221008) 　　【　】　介绍了近年来我国煤矿生产中发生的安全事故和造成的人员伤亡情况, 阐了研发煤矿救灾机器人的重要性和紧迫性,综了国内外矿井救灾机器人的研究现状,指出了煤矿救灾机器人的研究思路和需要解决的技术问题. 【】　煤矿; 瓦斯爆炸; 环境探测; 救灾机器人【】　 24　【】【】1673-0704( 2007) 06-0005-04 T P A , 2 1 20 ,. ,. ,, .,,, 、、,,. , ,. , . 1　 ,., 70% , 2050 50% .,, [ 1- 3 ] .,, ,,., 2003 6000 , 4. 00; 2004 6027, 3. 96; 2005 3341, 5986 , 2. 84, 3～ 9 210 , 886.: 2005 2 14, (), 214 ; 2005 10 20, 148; 2005 11 27, , 171., 2002- 2005 10 72. 8% 89. 6% . 2006 2006 10 91, 1517 , 38, 730, . 2007 ……, 80% , 100、 30. , ,. 收稿日期: 2007-05-10 基金项目: “863”国家高技术研究发展计划课题( 2006 AA 04Z208) 作者简介: 朱华( 1960-) , 男, 江苏常人,教授,博士生导师,博士,主要从事摩擦学与救灾机器人技术等方面的研究. ·5· 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　2007 6 ,、、,, . , 2004 6 15,, 2 [4 ] ,, ; 2005 1 8,, [ 5] ,,, 4 ; 2006 8 23,,, 8 [6 ] , 2, 1 ……,, , . ,. 2　 ,, [7 ] . RAT LER , ,,、、. 250() , 76. ,, [8 ] . Simbot ,, ,,,, 、, ., - . [9 ],. Groundhog Ferret Groundhog 、,, 10 /. 、、、sinkag e、,, [ 10] . ,、、、、、、. 3,, [ 11] , 4. Remo tec V2 , 50 , 1200,. 、、 ,, 5000 . ,. ,, . 2006 6