水下滑翔机研究进展及关键技术_程雪梅.pdfVIP

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2019-02-13 发布于广东
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17 6 　　　　　　 Vo.l17 No.6 2009 12 　　　　　　　　　　　　TORPEDOTECHNOLOGY　　　　　　　　　　　　　　　 Dec.2009 程雪梅 ( 365, , 7 10072 ) 　:、 , 、。、 , , , 、、 , 。 :;;;;; :TJ630;TP242　　　　:A　　　　:1673-1948 (2009 )06-000 1-0 6 DevelopmentandKeyTechnologesofAutonomousUnderwaterGlder CHENGXue-me (Insttuteof365, NorthwesternPolytechncalUnversty, X′an710072, Chna) Abstrac:tAutonomousunderwaterglder(AUG) sanewautonomousunderwatervehcle(AUV)wthoutexternalactvepro- pulson. Itrelesonnternalactuatortoadjustthegravtycenterandthenetbuoyancyformotoncontro,landcanbeusedtomo- ntorlargeareaoceanenvronmentforalongtme.Inthspape,rtheconcep,tcharacterstcsandmanfunctonofAUGare breflyntroduced.ThecurrentresearchesofAUGbothathomeandabroadaresummarzed.SomekeytechnologesnAUGde- sgnaredscussed, ncludngdesgnofgravtycenteradjustngmechansm, accuratecontrolofbuoyancyvaraton, hydrodynam- c,sandlowpowerconsumptondesgn. Inaddton, thedevelopmentaltrendofAUG sforecasted. Keywords:autonomousunderwaterglder(AUG);gravtycenteradjustngmechansm;buoyancyvaraton;hydrodynamcs;low powerconsumptondesgn;oceanenvronmentmontorng 、、 0　。　　 (Autonomousunderwaterglde,r , [1-5] AUG) , 。 , , 。。 , ,, , GPS 。 , 。 1　 ,、　　, 。, , :2009-07 -29;:2009 -09-0 1. : (1972-), , , , 、、。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 17 , (5 )。, [8 -9] , 。 , 。 , 3。。 (1)。, , ,