壁面形貌对磁流变液滑移特性的影响.PDF

: 陈 飞 等 壁面形貌对磁流变液滑移特性的影响 　 451 壁面形貌对磁流变液滑移特性的影响∗ , , 陈 飞 侯友夫 田祖织 　 ( , ) 中国矿业大学 机电工程学院 江苏 徐州 221116 : 摘 要 为了分析传动壁面形貌对磁流变液滑移特 　 　 2　磁流变传动装置工作原理 , , 性的影响规律 建立磁流变传动性能实验台 分析了传 、 、 、 , 动壁面沟槽形状 沟槽密度 沟槽深度 纹理类型等对 根据结构形式不同 磁流变传动装置通常分为圆 , , 、 , 滑移强度的影响规律 研究发现 滑移强度与传动壁面 盘式 圆筒式和圆柱式 圆盘式磁流变传动装置工作原 , , 、 、 、 表面形貌有关 壁面沟槽形状对滑移强度影响并不明 理如图 所示 主要由主动轴 主动盘 从动轴 从动 1 , ; 、 。 显 三角形截面形状略优于矩形 增加沟槽密度可提升 盘 线圈及密封在两盘间的磁流变液组成 在线圈未 , , , 磁流变液的传动能力 沟槽深度在 范围内 通电 即不存在外加磁场 时 密封在两圆盘间的磁 0~0.5mm H ; 、 、 , 存在最优值 同心圆 光滑 凹坑及径向辐射条纹 种 流变液为自由流动状态 依靠液体自身粘性阻力传递 4 , : ; , , 壁面形貌中 滑移强度由大到小依次是 径向辐射条 转矩 当线圈中通入电流时 两盘之间产生磁场 磁流 、 、 、 , , 纹 凹坑 光滑 同心圆 改变壁面形貌可使滑移强度提 变液中颗粒在磁场作用下排列成链 依靠液体粘性阻 。 , , 高10% 力和磁致屈服应力传递转矩 带动从动圆盘旋转 若传 : ; ; ; , , 关键词 磁流变液 壁面滑移 表面形貌 沟槽 动圆盘选择不当