压实机械行走驱动性及智能化方法研究.PDFVIP

专题研究 SPECIAL RESEARCH 压实机械行走驱动性及智能化方法研究 冯宗军 （广西柳工机械股份有限公司，江苏 江阴 545001 ） ［摘要］根据压实机械行走驱动的特性研究，重点以全驱型单钢轮压路机智能电子液压系统的直行 模式及爬坡模式的系统设计分析，在建立电子液压驱动系统的设计原则情况下，进行不同工况驱动能力 计算以及智能控制法则分析，最后定性对钢轮均匀性压实路面提供了压实平稳性结果。 ［关键词］压实机械；电子液压；智能；驱动 ［中图分类号］TU66 ［文献标识码］B ［文章编号］1001-554X （2018 ）09-0068-03 Research on the driving characteristics and intelligent method of compaction machine FENG Zong-jun 国际通用的道路建设压实设备如单钢轮压路 动以及前钢轮从动、后轮胎驱动。对于前后轮钢轮 机、双钢轮压路机、轮胎式压路机等从传统的有级 驱动压实机械，光轮附着系数通常考虑0.35 ～0.4 ， 变速（具有换挡变速传动）到无级变速传动发展， 对于前钢轮后轮胎的单钢轮压实机械，轮胎的附着 不仅实现了动力衔接连贯发展，提高了设备的舒适 系数取0.65 ～0.68。 性，更大大提高了移动压实机械的路感平稳性，也为 桥荷分配情况方面，以达到打滑的极限设计 ［1 ］ 当今连续性智能压实研究提供了底盘技术基础 。 为最佳匹配设计。对于双钢轮驱动的压实机械， 实现无级变速传动的移动车辆传动技术机理 由于前后附着力相同，可考虑前后桥荷相同为最 可采用静液传动通过改变轮边的输入扭矩及转速 优匹配。但对于后轮轮胎驱动的单钢轮来说，当前 实现，也可通过其他机械传动技术，如CVT技术 后驱动时，前后桥荷＞ 1发挥前后驱动最优性能； 或HVT传动技术 ［2 ］，但对于围绕以压实速度控制 当前钢轮无驱动仅为从动时，前后桥荷1 ∶1较为 为驱动目标的压实机械来说，静液传动相比CVT或 合适。 HVT传动驱动的经济性及联合压实装置匹配驱动 关于电子液压驱动系统的原件选择方面，考 结合更有技术优越性。因此，本文提出对无级变速 虑压实机械的行驶驱动主要围绕转速目标控制、 压实机械电子液压关键系统研究的必要性。压实机 扭矩及功率传递的匹配控制来实现本文研究的智 械在驱动起步时，启动扭矩需求大，带强振压实过 能驱动目的。目前，国际品牌的压实设备行驶系 程又比静压过程形成的驱动性能需求复杂。正常驱 统已大多采用液压驱动方式，所以本文研究仅针 动时，整机变速过程需求底盘主牵引对工作的牵引 对可实现无级变速的静液驱动为基础的电子液压 减少冲击，停车时需求减速平稳，降低惯性冲击效 驱动技术。通过实验分析表明，以流体传动为基 果。 础的系统在实际工作不同元件下存在容积效率因 素 ［4 ］，且不同元件组成也存在效率不一因素，行 1 压实机械行驶驱动设计原则研究 驶过程尤其是起步加速过程，整机质量较大，行驶 压实机械的底盘驱动设计应考虑因素包括 起步过程惯性冲击力较大。如果需保证较高的施工