007-3.6对流层延迟3.7多路径误差3.8其它误差改正-(2)解析.ppt

第三章 GPS定位中的误差源 §3.6 对流层延迟 §3.7 多路径误差 §3.8 其他误差改正 §3.6 对流层延迟 3.6 对流层延迟 气象元素的测定 对流层是非色散介质，对不同频率的信号，所产 生的折射效应相同 气象元素 干温、湿温、气压 干温、相对湿度、气压 测定方法 普通仪器：通风干湿温度表、空盒气压计 自动化的电子仪器 对流层模型改正的误差分析 模型误差 模型本身的误差 气象元素误差 量测误差 仪器误差 读数误差 测站气象元素的代表性误差 实际大气状态与大气模型间的差异 §3.7 多路径误差 3.7 多路径误差 多路径误差与多路径效应 多路径（Multipath）误差 在GPS测量中，被测站附近的物体所反射的卫星信号（反射波）被接收机天线所接收，与直接来自卫星的信号（直接波）产生干涉，从而使观测值偏离真值产生所谓的“多路径误差”。 多路径效应 由于多路径的信号传播所引起的干涉时延效应称为多路径效应。 多路径误差的特点 与测站环境有关 与反射体性质有关 与接收机结构、性能有关 应对多路径误差的方法① 观测上 (P86) 选择合适的测站，避开易产生多路径的环境 应对多路径误差的方法② 硬件上 采用抗多路径误差的仪器设备 抗多路径的天线：带抑径板或抑径圈的天线，极化天线 抗多路径的接收机：窄相关技术等（对载波跟踪误差的改善能力较强 ） 应对多路径误差的方法③ 数据处理上 加权平均 参数法（采用参数估计的方法，将系统性偏差求定出来） 滤波法（如：算术平均滤波法：即采样一定量的数据，然后对其求平均值作为测量估计值，这样可以使得偏离真值的正负误差相消，从而使测量值更接近真实值。 ） 信号分析法 §3.8 其他误差改正 引力延迟 （日月引力）（模型改正） 地球自转改正 地球潮汐改正（日月引力）（模型改正） 接收机的位置误差 天线相位中心偏差 地球自转改正 接收机的位置误差 定义 接收机天线的相位中心相对测站标石中心位置的偏差。 应对方法 正确的对中整平 采用强制对中装置（变形监测时） 天线相位中心偏差改正 卫星天线相位中心偏差改正 接收机天线相位中心变化的改正 GPS测量和定位时是以接收机天线的相位中心位置为准的，天线的相位中心与其几何中心理论上应保持一致。可是接收机天线接收到的GPS信号是来自四面八方，随着GPS信号方位和高度角的变化，接收机天线的相位中心的位置也在发生变化。 天线相位中心偏差改正 应对方法 使用相同类型的天线并进行天线定向（限于相对定位） 模型改正 作业： 试列表说明GPS定位过程中的误差有哪些？并说明每种误差的定义、消减方法。 * GPS定位测量技术与应用 * 山西建筑职业技术学院 GPS定位技术与应用课程 GPS测量定位的误差源 对流层延迟 GPS测量定位的误差源 对流层延迟 气象元素的测定 GPS测量定位的误差源 对流层延迟 对流层模型改正的误差分析 GPS测量定位的误差源 多路径误差 GPS测量定位的误差源 多路径误差 多路径误差与多路径效应 GPS测量定位的误差源 多路径误差 多路径误差的特点 GPS测量定位的误差源 多路径误差 应对多路径误差的方法 易发生多路径的环境 GPS测量定位的误差源 多路径误差 应对多路径误差的方法 抗多路径效应的天线 GPS测量定位的误差源 多路径误差 应对多路径误差的方法 GPS测量定位的误差源 其他误差改正 地球自转改正 GPS测量定位的误差源 其他误差改正 接收机的位置误差 GPS测量定位的误差源 其他误差改正 天线相位中心偏差改正 GPS测量定位的误差源 其他误差改正 天线相位中心偏差改正 GPS测量定位的误差源 其他误差改正 天线相位中心偏差改正 消减方法 定义 误差