自动控制理论二第12章习题.docVIP

自动控制理论（二）第一.二章测试题 一、 填空题（每小题1分） 1、 根据控制系统信号的形式，控制系统可分为 控制系统、 控制系统。 TOC \o 1-5 \h \z 2、 对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面： 、 和准确性。 3、 信号流图屮，节点可以把所有 的信号叠加，并把叠加后的信 号传送到所有的 o 4、 在发电机开环励磁控制系统的基础上，增加 和反馈元件就构成 了闭环励磁控制系统。 5、 单位斜坡函数t的拉氏变换为 。 6、 采用比例-积分-微分（PID）串联校正，可以兼顾系统的 与 的改善。 7、 常规控制器中鴛值元件的作用是产生 信号，其类型应与 来的信号一致。 8、 根据控制系统元件的特性，控制系统可分为 控制系统、 控制系统。 9、 传递函数的组成与输入、输岀信号无关，仅仅决定 于 ,并且只适于零初始条件下的 系统。 10、 框图等效变换的原则是，保持变换后与变换前的 量不变。 11、 积分环节的输出信号与输入信号的 成正比。 二、 选择题（在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正 确答案的字母填写在括号内。每题2分） 1、 研究自动控制系统吋常用的典型输入信号是（ ) A. 脉冲函数 B.斜坡函数 C?抛物线函数 D?阶跃函数 2、 PID控制器的传递函数形式是（ ) A. 5+3s B. 5+3- C. .5+3s+3 - D. 54- 1 S S S + 1 3、 止弦函数sin（以的拉氏变换是（ ) A. 1 B? e C? s D. 1 s +(6 s2 + a)2 S2 + 6J2 s2 + a)2 4、 随动系统中常用的输入信号是抛物线函数和（） A.阶跃函数 B.脉冲函数 C.正弦函数 D.斜坡函数 5、 由电子线路构成的控制器如图，它是（ ） A. PI控制器 B?PD控制器 C. PID控制器 D?P控制器 PID控制器中，积分控制的作用是（ ） 克服对象的延迟和惯性C 克服对象的延迟和惯性 C?减少控制过程的动态偏差 7、拉氏变换将时间函数变换成（ 能使控制过程为无差控制 D.使过程较快达到稳定 A.正弦函数 B.单位阶跃函数 C.单位脉冲函数 D.复变函数 8、线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（ ） 系统输出信号与输入信号之比 系统输入信号与输出信号之比 系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 系统输岀信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比PI控制规律指的是（ ）A.比例、微分B.比例、积分10 系统输岀信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 PI控制规律指的是（ ） A.比例、微分B.比例、积分 10、 运算放大器的特点为（ A.高输入阻抗，高输出阻抗 C.低输入阻抗，高输出阻抗 11、 根据控制系统元件的特性， D. 9、 C.积分、微分 D.比例、积分、微分 ） B.高输入阻抗、低输出阻抗 D.低输入阻抗、低输出阻抗 控制系统可分为（ ） A.反馈控制系统和前馈控制系统B.线性控制系统和非线性控制系统 C.定值控制系统和随动控制系统D.连续控制系统和离散控制系统 12、 单位斜坡信号f（t）=t的拉氏变换式是（ A. - B. 4 C.丄 s s + 1 13、 与开环控制相比较闭环控制的特征是（ A.系统有执行元件 C.系统有放大元件 14〔常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（ ? S- D. ） B.系统有控制器 D.系统有反馈环节 A. Pl B. PD C. ID D. P1D 15、 在程序控制系统中，给定值的变化是（ ） A.固定的 B.未知的 C.按一定时间函数 D.随机 的 16、 自动控制系统的稳定性是指遇到阶跃扰动时，过渡过程结束后，被 控量是否趋于（ ） A.有限值 B.零 C. 1 D.无穷 三、 名词解释（每小题3分） 1、 传递函数的零点 2、 恒值控制系统 3、 前馈控制系统 4＞前向通路 5、 自动控制 6、 传递函数的极点 7、 反馈控制系统 四、 问答题（每小题5分） 1、 系统的物理构成不同，其传递函数可能相同吗?为什么？ 2、 试写出PID控制器的传递函数。 3、 某控制器的传递函数为G （s） =3 （l+2s）,试判断属何种类型控制 器，并绘出单位阶跃响应曲线。 4、 PD控制器屮的微分时间Td对控制系统过渡过程有什么影响？ 5、 简要说明发电机闭环励磁控制系统工作原理。 五、 分析题算题。（每小题10分） 2、试图2所示求传递函数少图21、试建立题 2、试图2所示求传递函数少 图2 3、系统方框图如下，试画出其信号流图，并求出传递函数於。 自动控制理论（二）第一、二章测试题参考答案及评分标准 一、 单项选择题（每小题2分） 1——5、DCBDA 6——10、BDDBB