自动扶梯控制系统的原理与维护职业学院应用电子毕业.docVIP

诗兮痂汪商*幟頁灿序枕 Zhejiang Vocational College Of Commerce 毕业设计（论文） 题目： 自动扶梯控制系统的原理与维护 二级学院： 应用工程学院 专业班级： 应电1227班 姓 名： 徐汉青 学 号： 1509122701 指导教师： 鲍军民 2015 年 5 月 15 H 自动扶梯控制系统的原理与维护 摘 要：本文主要对于现在广泛使用的自动扶梯进行了简单的介绍。从自动扶梯的 发展丿力程到研究现状。并且列举了几个国内知名的扶梯厂家。在对于自动扶梯的结 构有了初步了解后，又介绍了门动扶梯的继电器控制系统、PLC控制系统、单片机控 制系统以及电子控制系统。并且对于每个系统进行了简单的分析，最后对于更符合 现代人性化、智能化、节能化的要求的PLC控制系统进行了简要分析。关于扶梯的 维护与保养也列举出了专业的保养项目与技术章程，这样才能够保证扶梯的正常运 转。 关键词：自动扶梯；自动扶梯的维护与保养；控制系统 引言 自动扶梯在我们的生活中的运用己经越来越广泛。商场、车站、写字楼、机 场等地随处可见自动扶梯以及自动人行道的身影。自动扶梯是在不同层高连续运送 人员的特种机械。随着自动扶梯向着节能化、智能化、人性化发展，口动扶梯的控 制系统也在不断地改进。自动扶梯的控制系统最早利用的是继电器控制，但是该系 统具有耗电、维修困难等特点所以随着潮流慢慢被其他控制系统所取代。 PLC控制系统相比其他控制系统更加符合节能化、智能化、人性化的要求。 随着人们对于设备的要求越来越多，接触器也会越来越多，PLC的应用将会越来越广 泛。 1.绪论 1.1自动扶梯的概述 1.1.1自动扶梯的定义 □动扶梯，亦称电动扶梯，是一种以运输带方式运送行人的运输工貝。一般是 斜置。行人在扶梯的一端站上自动行走的梯级，便会自动被带到扶梯的另一端，途 屮梯级会一路保持水平。扶梯在两旁设有跟梯级同步移动的扶手，供使用者扶握。 自动扶梯可以是永远向一个方向行走，但多数都可以根据时间、人流等需要，由管 理人员控制行走方向。 自动扶梯的出现给人类的日常生活带来极大的便利。自动扶梯作为运送旅客的 交通工具，不仅成功地缩小了目标间的距离，而且使超短途(如楼层、月台间等) 的大流量人员运输成为可能。因此，经济学家说：“门动扶梯的出现使人们有了逛 大型商场的欲果。”交通学家说“是自动扶梯和自动人行道的应用使我们可以把车 站、机场建的尽可能大。”自动扶梯的应用已经改变了我们的生活，并已经成为现 代物质文明的一个重要标志。 1.1.2自动扶梯的分类 扶梯分类方法很多，可从不同角度来分。 按驱动方式分类：有链条式(端部驱动)和齿轮齿条式(屮间驱动)两类。 按使用条件分：有普通型(毎周少于140h运行时间)和公共交通型(每周大于 140h运行时间)o 按提升高度分：冇最大至8m的小提升高度，和最大至25m中提升高度以及最 大可达65m的大提升高度3类。 按运行速度分：冇恒速和可调速两种。 按梯级运行轨迹分：有宜线型(传统型)、螺旋型、跑道型和冋转螺旋型4 类。 1.2自动扶梯的发展历史与研究现状 1.2.1自动扶梯的发展历史 自动扶梯的起源可以追溯到1859年，当时的那森?艾米斯申报了一项“自动 滚梯”方案，该方案由一套通过滚轮驱动，首尾和连、连续不断运动的楼梯组成。 十九世纪末，两名美国人分别在研究电动扶梯。1897年，杰斯?雷诺(Jesse W. Reno)在美国纽约康尼岛的游乐场建成了一条使用斜板行走，类似自动扶梯 的机动游戏。而查理斯?西伯格(Charles Seeberger)则在1898年购下一项关于 自动扶梯的发明专利，并且与奥的斯电梯公司合作，1899年在纽约州制造出第 一条有水平的梯级，扶手和梳齿板的电动扶梯。1900年举行的巴黎博览会上， 西伯格成功展出了他们以“电动扶梯”(Escabto为名的产品，并且获得了一 项头奖。1910年奥的斯收购了西柏格的专利，次年再购下雷诺的公司。1920年, 奥的斯把两者的设计结合，成为今天自动扶梯的基木设计。1922年，奥的斯公司 制造了世界上第一台现代化自动扶梯，水平楔槽式梯级与梳齿板相结合，此后被其 它自动扶梯制造商所沿用。1985年，三菱电机公司研制出曲线运行的螺旋型自动扶 梯，并成功投入生产。1991年，三菱电机公司开发了带有中间水平段的大提升高度 自动扶梯。这种多坡度型自动扶梯，在人提升高度时可降低乘客对高度的恐惧感， 并能与大楼楼梯结构协调配置。1993年，据《日立评论》报道，日木日立制作所开发 了可以乘运大型轮椅的自动扶梯，儿个相邻梯级可以联动形成支持轮椅的平台。20 世纪90年代末，富士达公司开发了变速式自动人行道，即自动人行道以分段速度运 行，乘客从低速段进入，然后进入高速平稳