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基于智能控制工程在机械电子工程中的应用 　　摘要：随着我国社会的快速发展和国民经济的良好建设，机械电子工程中机电一体化技术的水平不断上升，控制工程系统发挥着更加重要的影响，同时，控制工程在具体实施过程中也和机械电子工程的运行密切相关。所以，笔者将在本文中结合自身工作经验，先介绍控制工程与机械电子工程的相关概念，并且对控制工程在机械电子工程中的实际使用展开探讨，希望推动控制工程技术同计算机智能化自动计数的融合发展进程，从而加快整个机械工程行业的发展，以促进我国各行业技术水平的进步，满足人们日益增长的物质精神需求。　　关键词：控制理论；控制工程；机械电子工程　　中图分类号：TP27 文献标识码：A 文章编号：1007--0012-01　　1 前言　　控制理论最早是在18世纪英国技术革命时期被提出的，在瓦特改良了蒸汽机后，尝试着把离心式非锤调速器的基本控制原理在蒸汽机转速控制中使用，从而为人类社会生产力的发展贡献了新动力，也就是蒸汽机运用。在后来漫长的发展过程中，随着诸多电气工程师的不断努力，终于研发出更加科学与系统化的控制分析系统。随着信息时代的到来，控制技术作为IT行业的技术性支撑，逐渐在各行业中得到广泛的运用。在我国社会经济的良好发展背景下，各领域的科学技术都有了极大地提升，尤其是计算机控制工程技术的发展，对于社会生产力的提高有着重要作用，同时，推动着机械电子工程慢慢地朝向智能化方向发展。所以，如何恰当地在机械电子工程中运用控制工程就成了诸多技术人员所面临的新的难题。只有根据控制工程技术与计算机机械电子工程技术的实际特点与发展情况，将二者有机结合一起在社会生产中使用，这样对于机械工程行业的发展有着重要影响。　　2 控制工程与机械电子工程相关概念　　控制工程，是一种工程理论和计算机技术理论相结合的概念，该技术主要是面对自动化技术中所产生的各种问题，对其进行有效处理的一项技术，其主要应用于不同的机械电子工程技术实践工作中，同时随着控制工程水平低提升，其应用范围也不断扩大，得到越来越多的科研人员与技术生产人员的重视。机械电子工程并不属于独特工程学科，它一般是借助于模块化的方式来实现最系统的控制，而机械电子工程系统具备构造简单的特色，这样就显著减小了机械电子工程系统的总体积，加强了其整体功能。随着机械电子工程系统的发展，其水平在不断提高的同时，技术发展也趋向更加复杂，这就给工作人员的操作带来了极大的挑战和压力，这就要求将机械工程与计算机技术二者有效结合起来，从而便利于工作人员通过控制工程来实现对机械电子工程系统的操控，提高生产效率。　　3 控制工程在机械电子工程中的使用　　 智能控制系统在机械电子工程中的运用　　智能控制系统指的是人工智能和计算机技术相结合，对机械电子工程中中的特定的操作流程实施人工化的智能模拟与控制，从而让智能机器人模拟人工操作方式来完成工作。其原理在于让智能控制系?y模拟人类大脑的思维模式，从而实现自主收集所需信息等工作。所以，信息时代背景下，社会生产智能化是各行业发展的主要趋势，将智能控制系统结合人工智能的特性有效地运用于社会生产中，和过去相比生产效率得到了极大的提升，不仅减少了人工操作，避免了工作人员操作不当所带来的失误，还能通过智能控制系统严格控制生产操作各环节，有效地减少成本。　　 鲁棒控制的使用　　所谓鲁棒控制，从应用的角度讲，就是设计一个控制器，满足一些性能指标。而几乎所有的控制问题都可以转化为图1表示。控制系统中的鲁棒性说的是，在确定已有外界因素干扰的前提下，控制系统某方面的性能可以始终维持不变的一种特点。所以，多变量型鲁棒控制系统以其独特的作用在机械制造生产中逐渐推广开来。在柔性臂轨迹制造过程中，一般选择滑模变的结构控制方法来实现对慢变控制器的控制，选择H∞的控制理论来研究出鲁棒控制器从而调整系统控制器的结构，因此，在操作轨迹的模拟研究中，通过补偿控制算法展开计算工作，由此来确保滑膜变结构和H∞。通过对控制理论的科学组合使用，有效地利用控制系统来精准地控制目标轨迹的运行过程，实现电子机械工程地良好运转。　　 模糊控制工程在机械电子工程中的使用　　机械工程的加工流程由于步骤多、工作繁琐，因此显得不够简单，因此想要利用传统的控制方法来建立模型对于工作人员来说难度较大，直接提高了工作人员的工作压力，因此，选择传统的控制方法建立模型所实现的自动化控制效果往往较差。面对该问题，科研人员选择利用模糊控制来进行处理。模糊控制的作用在于将上述复杂的问题简化。模糊化控制与传统机械电子工程中使用的控制方法最大区别在于前者不需要对机械制造工程展开精确化的数据研究，只需要确保输入量在工程要求的合理偏差范围内就行了；而后者则要求建立清晰、准确地模型，这不仅对工作人员来说是一个较大的挑战，其建立模型