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基于无线通信的汽车后视镜控制系统 　　摘 要： 目前减小后视镜视野盲区是提高驾驶员行车安全的重要措施。利用无线通信技术设计了汽车后视镜控制系统，发射端采用方向盘转角传感器采集方向盘的转角数据，用NRF24L01模块实时发送数据；接收端采用NRF24L01模块对数据进行无线接收，利用STM32进行数据处理后，控制后视镜控制端的电机转动，使后视镜自适应地调整到最佳位置。经过测试分析后得出，采用无线通信技术的方式实现了汽车后视镜的自适应调整，减小了驾驶员行车过程中后视镜视野盲区。　　关键词： 后视镜控制系统； 无线通信技术； 方向盘转角传感器； 数据采集； 数据处理； STM32　　中图分类号： TN911?34 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X07?0004?04　　Automobile rearview mirror control system based on wireless communication　　SONG Chuanwang1， SUN Fanqing1， HAN Yue2， LI Enyu1， WU Zeju1， XIE Shuaihu1　　　　Abstract： The reduction of rearview mirror′s blind area is an important measure to improve the traffic safety of driver. Therefore， an automobile rearview mirror control system was designed by means of wireless communication technology. The steering wheel angle sensor is used in the transmitting terminal to acquire the steering wheel angle data. The NRF24L01 module is used to transmit the data in real time. The NRF24L01 module is adopted in the receiving terminal to perform the wireless receiving for the data. The STM32 is employed to process the wheel angle data to control the motor of the rearview mirror′s control terminal， and adjust the rearview mirror to the best position. The test analysis results show that the method based on wireless communication technology can realize the adaptive adjustment of the automobile rearview mirror， and reduce the blind area of the rearview mirror in the driving process of driver.　　Keywords： rearview mirror control system； wireless communication technology； steering wheel angle sensor； data acquisition； data processing； STM32　　0 引 言　　近年?恚?因为后视镜视野出现盲区所引起的交通事故屡见不鲜，中国所占的比例约为30%、美国占的比例约为20%。驾驶员在行车过程中转弯或者变换车道时由于后视镜视野范围有限，会出现一定的盲区，因此常常会发生交通事故。为减小事故的发生率，急需研究一种新的技术应用在汽车电子行业，提高行车的安全性[1?2]。　　传统的汽车后视镜采用手动来操作，驾驶员可以根据个人需要手动调整后视镜来获得自己所需要的后视镜视野，对于行驶过程中的车辆来说极为不便。另外一种是驾驶员可在驾驶室内通过后视镜调节开关来调节后视镜，但需要驾驶员根据行车状态进行不断操作[3?4]。近年来，随着汽车电子技术的不断发展，人们对于汽车舒适感的需求也逐步增加[5]。文献[6]用有线通信技术的方式实现对电动后视镜的控制。文献[7]考虑到每个驾驶员的身高和驾驶习惯的不同，首先对座椅位置和后视镜位置进行调节，然后用有线通信技术方式来记忆驾驶员调整好的座椅和后视