石家庄铁道大学硕士研究生学科前沿报告与学术活动登记表.docVIP

石家庄铁道大学硕士研究生 学科前沿报告与学术活动登记表 学 号: 姓 名: 导 师: 专 业: 学 院: 石家庄铁道大学研究生学院制 主讲人：郭文武 单位：石家庄铁道大学机械工程学院 主 题：新帘态卜屮国铁路与工程机械 地 点：机械楼208 时 间：2015.11.13 报告内容及个人体会： 报告主耍内容包括中国高铁的发展与特点、中国铁路工程机械的发展历程、新常态下中国工程机械的发展 举措三个方面的内容。中国高铁的特点是：技术先进、安全可靠和性价比高。 技术先进主要体现在以下4个方面：①运营速度高。350km/h是目前世界上高铁的最高运营速度，这种运 行速度需要靠多项先进技术和装备给 予支撑。②建设环境复杂。我国地域广阔,在建设过程中遇到了许多特殊的问题，如沉降、冻胀、风沙、高温 胀轨、深水人跨桥梁,还有复杂地质隧道等。③运营场景多样。国外运营动乍纽绘长一般3h左右，而我国达 到12h,运行时间长，而且气候变化大，给我们带来了 一系列问题。④高铁技术的兼容性。中国铁路技术在工 程建设、动车组、列控、牵引供电等主要领域与世界先进技术具有较好的兼容性。 中国高铁的安全可靠主要通过技术体系和管理制度两方面來实现。高恢的技术体系由6部分组成：工务工 程、為速动车、列控系统、牵引供电、运营管理和风险防控。另外，除了通过技术体系保障安全外，还要严格 掌控工程质量、产品质量，从运营管理方面來保障。 性价比高主耍体现在建设工期合理、节能环保和经济社会效益显若3方面。 从1950年开始修建的成渝铁路，以及黎湛铁路、鹰厦铁路等的修建，标志着新屮国铁路建设进入了一个 艰苦的起步阶段。铁路施工屮，戢闲难的部分在于隧道施工和铁路桥梁的架设。2003年，我国开始修建高速 铁路。当时，施工机械的研发生产得到了迅猛的发展。如隧道施工机械盾构、瞒岩台车、钢轨架安装机、混凝 土的喷浆机械手、挖掘装载机、多功能钻机等，桥梁施工机械如旋挖钻机、900t提梁机、运梁车、架桥机、 移动模架、阶段拼装的造桥机等，我国均开始口行研制生产。总体而言，高铁建设对于我国工程机械行业有极 大的拉动作用。而正是由于国内工程机械的迅猛发展，也促成了我国高速铁路的快速建设。二者相互借力，1L 相促进。 新常态下屮国工程机械的发展举措：深入研究施工工法，完善成套施工装备；提升工程机械的自动化水平; 着力发展铁路维修养护设备;开展再制造工程；制定标准，编写设计资料；乘好高铁‘走出去”的班车。 关于工程机械定岀去，仍需要注寇儿个方面：接轨世界的游戏规则，只有实现本土化发展，才能推行中 国标准；制定风险控制策略，完善海外经营管理体制，形成可持续发展的长效机制；寧握海外文化:强化联 合，尤其国内要“抱团”发展。 学术讲廉是一个课堂Z外的人讲坛，参加各种各样的学术讲座可以扩展我们的视野，学习到不同专业不同 学科的前沿知识。通过郭文武教授此次讲座的阐述，使我对中国高铁的发展特点和工程机械在我国高铁建设中 的作川和发展历程有了一?个大致了解。这次讲座给我带来了必威体育精装版的学科前沿知识，这样的讲座都让我受益匪浅, 学到了许多书本上所没有的知识，开阔了视野。结合机械学习的相关背景，我想会对我今后学习和工作打下坚 实的理论基础。 主讲人：牛江川 单位：石家庄铁道大学机械学院 主题：基于分数阶PID控制的系统动力学分析 地 点：机械楼208 时 间：2015.11.19 报告内容及个人体会： PID控制是控制系统中应用最广泛、技术授成熟的控制方法。由丁?其结构简单、鲁棒性强等特点，被广泛 地应用于冶金、电力利机械等工业过程中，貝有很强的生命力。PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心 内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整 定的方法很多，概括起來冇两大类：一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模羽，经过理论计算确定 控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。二是工程整 定方法，它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易丁倬握，在工程实际中被广泛 采用。PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应Illi线法和衰减法。三种方法各有其特点，其 共同点都是通过试验，然后按照匸程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器 参数，都需要在实际运行中进行最后调整与完善。现在一般采用的是临界比例法。利用该方法进行PID控制 器参数的整定步骤如下：（1）首先预选择一个足够短的采样周期止系统工作；（2）仅加入比例控制环节，直到系 统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放人系数和临界振荡周期；（3）在一定的控制度卜?通过公 式计算得到PID控制器的参数。 PID控制是