GB/T 34038-2017码垛机器人通用技术条件.pdf

ICS25.040.40 J28 中华人 民共和 国国家标准 / — GBT34038 2017 码垛机器人通用技术条件 Generaltechnicalsecificationsfor alletizin robot p p g 2017-07-31发布 2018-02-01实施 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 发 布 中 国 国 家 标 准 化 管 理 委 员 会 / — GBT34038 2017 目 次 前言 ………………………………………………………………………………………………………… Ⅲ 1 范围 ……………………………………………………………………………………………………… 1 2 规范性引用文件 ………………………………………………………………………………………… 1 3 术语和定义 ……………………………………………………………………………………………… 1 4 机器人分类 ……………………………………………………………………………………………… 2 5 末端执行器分类 ………………………………………………………………………………………… 3 6 性能 ……………………………………………………………………………………………………… 3 7 技术要求 ………………………………………………………………………………………………… 4 8 试验方法 ………………………………………………………………………………………………… 6 9 检验规则 ………………………………………………………………………………………………… 9 10 检验项目………………………………………………………………………………………………… 9 、 、 ……………………………………………………………………………… 11 标志 包装 运输和贮存 10 ( ) ………………………………………………… 附录 规范性附录 末端执行器法兰接口尺寸图表 A 12 Ⅰ / — GBT34038 2017 前 言 本标准按照 / — 给出的规则起草。 GBT1.1 2009 本标准由中国机械工业联合会