智能机器人教学大纲(软件部分).doc

. 页 智能机器人教学大纲（软件部分） 课程类型：选修课 先修课程：英语，计算机基础 授课对象：中小学生（小学生只讲授第一部分） 教学安排：上学期学习，每周上两节课 (小学生每周上一节课，剩下的课时留给学生根据所学的知识对机器人应用) 程序的开发环境：VJC 1.0 教学目的： 让学生掌握一种编程语言，学会程序设计的基本思想，提高编程能力，培养学生的抽象思维及创新精神，为学习其他计算机高级语言打下基础。通过本学期的学习，提高学生的动手能力、实验能力，学生能够了解如何使用智能机器人，如何使机器人实现自己的目的，学生能够设计出新颖的功能完整的程序，使机器人的行为更加真实可靠。 教学要求： 教师课上不仅要讲解程序设计的理论知识，还要让学生自己动手设计，最好在有实验场地的机房上课。这样可以讲一些程序的功能，当时就给学生演示这段程序在机器人上的实现，学生理解起来更加透彻。学生自己也可以随时下载程序，在场地里调试。课上也要穿插运用小组讨论和个别化教学的方式，课下要根据本课程的内容留一些作业，为了使学生巩固知识。这些作业最好是贴近机器人灭火和足球项目的，这为了使学生下学期能更好投入到灭火和足球的项目设计中来。 教学内容： 第一部分 流程图程序 第1章 流程图环境的总体认识 （一）课程内容： 1.1 开发环境VJC 1.0 的安装、进入和退出 1.2 流程图界面的认识 （二）学习目的与要求： 本章的学习在于对 VJC 1.0 的流程图界面有一个总体的认识，使得 以后的学习操作更加熟练。 本章总的要求是：了解VJC 1.0 的安装、进入和退出的步骤，了解流 程图界面的工具栏、菜单栏的使用。 本章重点：菜单栏、工具栏的使用；各种模块的位置。 (三) 考核的知识点与考核要求： 1. 开发环境VJC 1.0 的安装、进入和退出，要求达到“识记”层次。 2. 流程图界面的认识，要求达到“识记”层次。 2.1 工具栏的使用 2.2 菜单栏的使用 2.3 工作区域模块库的认识 第2章 流程图编程方法 （一）课程内容： 2.1 程序的模块 2.1.1 流程图的定义及其与模块的关系 2.1.2 模块的基本操作 2.2 流程图模块的定义及用法 2.2.1 执行器模块 2.2.2 传感器模块 2.2.3 控制模块 2.2.4 程序模块 2.3 变量 2.3.1 变量百宝箱的介绍 2.3.2 变量百宝箱的应用 （二）学习目的与要求： 本章是流程图编程的基础，模块是构成程序基本点，因此，对模块的熟练 操作是为以后能更好的编程。 本章总的要求是：理解流程图与模块的关系，能够熟练的对模块操作。掌握各模块的功能及参数设置。了解执行器模块所对应的机器人硬件设备、传感器模块所对应的传感器。会用子程序和任务编程。了解变量百宝箱的配置以及各种变量的取值、应用。 本章重点：由模块组成流程图的方法；模块的操作；变量的使用。 (三) 考核的知识点与考核要求： 程序的模块，要求达到“领会”层次。 1.1 使用模块的连接构成程序，模块的断开并将其拖到垃圾箱中可删除模块 1.2 右键单击模块，对模块设置的方法。 2. 执行器模块和传感器模块，要求达到“简单应用”层次。 2.1 执行器各模块的使用，每个模块控制机器人硬件的方法 2.2 传感器各模块的使用，每个模块判断传感器接收检测值的方法 3. 控制模块和程序模块，要求达到“综合应用”层次。 3.1 各种循环和条件判断的使用，加入执行器和传感器模块构成一段程序 3.2 能建立子程序和任务，并用这两种方法编程 4. 变量，要求达到“简单应用”层次。 4.1 各种变量的名称和取值范围 4.2 变量在模块中的使用 4.3 变量在程序中的控制及变化 第3章 程序设计 （一）课程内容： 3.1 流程图的设计思想及方法 3.2 程序的诞生 3.2.1 由流程图生成程序 3.2.2 设置模块中的变量 3.3 综合应用所学的模块设计出一个有意义的功能全面的程序。 （二）学习目的与要求： 本章是流程图编程的拓展和一些编程技巧，不论模块如何搭建，都要编出能够实现最终目的的程序，因此，本章设计程序上突出了“由浅入深、由粗至细”的编程原则。将要实现的功能用模块逐渐