导架爬升式工作平台关键结构设计研究机械制造及其自动化专业论文.docxVIP

分类号：TIl 分类号：TIl l?可 位 0 密级：／波示 单学 懦号 r、多 婚 L ⑧∥ ●象 办孙号r■ 化帅7子勉 吻§ p～，j—J厂 硕士学位论文 论文题目：鲁绛爬前武!仔野召藿键彩静删研移，，．仉蝴九。一跏以伊吻渺口于r,鹏Ai t．Lf、锄吻 恐r“帆芝f}∽扣M 作者 姓 名 学院 名 称 专业学位名称 指导 教 师 合作 导 师 矽(箩年哆月沙日 万方数据 Dissertation Dissertation Submitted for the Application of Master’S Degree of Engineering The Design and Stability Research of Mast Climbing Aerial Work Platform Candidate：YU Chao Specialty：Mechanical Manufacturing and Automation Supervisor：Prof．Zhang Jinsheng 一 Shandong University May 20th，2015 万方数据 原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独 原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独 立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不 包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的研 究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完 全意识到本声明的法律责任由本人承担。 论文作者签名： 圣丝 日 期：型f缈 关于学位论文使用授权的声明 本人完全了解山东大学有关保留、使用学位论文的规定，同意学 校保留或向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论 文被查阅和借阅；本人授权山东大学可以将本学位论文的全部或部分 内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或其他复制手段 保存论文和汇编本学位论文。 (必威体育官网网址论文在解密后应遵守此规定) 论文作者签名：盈建 导师签名： 万方数据 目录目录 目录 目录 摘要 ．I Abstract．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．III 第1章绪论 ．1 1．1研究背景与意义 ．．1 1．2导架爬升式工作平台研究现状 ．．4 1．2．1产品市场现状 ．．4 1．2．2理论研究现状 ．．5 1．3课题研究内容 ．．6 第2章导架爬升式工作平台总体方案设计 ．7 2．1导架爬升式工作平台总体设计方案与参数规划 ．7 2．1．1功能分析 ．．7 2．1．2导架爬升式工作平台功能要求 ．．8 2．1．3导架爬升式总体方案的确定 ．．9 2．1．4主要技术参数的确定 10 2．2导架爬升式工作平台结构方案 11 2．2．1导架结构设计 11 2．2．2平台结构设计 13 2．2．3底盘结构设计 14 2．2．4支腿结构方案设计 16 2．3主要零部件选型计算 1 7 2．3．1底盘轮胎的选型计算 17 2．3．2连接螺栓选型计算 17 2．3．3动力系统选型计算 1 8 2．4本章小结 19 第3章关键结构静力学分析与优化设计 21 万方数据 山东大学硕士学位论文3．1平台桁架的静力分析 山东大学硕士学位论文 3．1平台桁架的静力分析 21 3．1．1有限元模型建立 21 3．1．2约束及载荷工况 22 3．1．3计算结果与分析 22 3．1．4平台桁架改进计算 23 3．2支腿的静力学分析 24 3．2．1有限元模型建立 24 3．2．2约束与载荷施加 24 3．2．3计算结果及分析 24 3．2．4支腿尺寸的改进计算 25 3．3支腿结构拓扑优化 25 3．4本章小结 28 第4章平台整体稳定性分析 29 4．1平台抗倾覆稳定性计算 29 4．2导架的有限元分析 34 4．2．1建立有限元模型 34 4．2．2施加载荷与约束 34 4．2．3计算结果分析 34 4．3带附着架时受力分析 35 4．3．1屈曲分析概念 35 4．3．2建立有限元模型 37 4．3．3有限元分析结果 38 4．5本章小结 38 结论与展望 ．40 参考文献 ．41 致谢 45 万方数据 CONTENTSCoNTENTS CONTENTS CoNTENTS Chinese Abstract ．I ABSTRACT ．I Chapter 1 Introduction ．1 1．1Background ofthe Research ．1 1．2 The Devel