三自由度混联振动筛及颗粒群运动规律研究机械工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 摘要摘要 摘要 摘要 多维并联振动筛是将并联机构作为振动筛的激振机构，实现振动筛面复杂空间曲线 的运动轨迹的一种新型振动筛，可有效提高振动筛筛分质量和效率，解决了现有振动筛 由于振动的自由度数较少，筛面物料颗粒分散度不高引起的物料堆积、筛孔堵塞和筛分 效率低等问题。 论文根据三自由度振动筛主体激振机构机型设计的基本要求，基于机构拓扑结构理 论构造了一种全解耦的三自由度混联机构2P褂汛一P(2R)，作为三自由度振动筛的主体激 振机构，并基于D．H变换矩阵推导出筛面的运动轨迹方程；分析了三自由度振动筛主 体激振机构的奇异位形，得出了激振机构处理奇异位置的条件，在振动筛结构设计时可 有效避免奇异位置；基于TRIZ理论对三自由度振动筛结构进行了优化设计，解决了第 一代振动筛样机结构存在的问题，使新型的振动筛样机结构更加合理，运行更加可靠。 为验证三自由度振动筛激振机构机构设计的可行性，运用ADAMS软件对振动筛进 行运动学仿真，得到了筛面的位移时间图和速度时问图，经过图形和数据分析进一步验 证了混联机构2PRRR--p(2R)是完全解耦的三平移机构，且筛框三个方向的振幅和频率均 能独立调节；基于ANSYS Workbench对振动筛筛架进行模态分析，有效的避免振动筛 可能存在的共振问题，为振动筛样机设计提供依据。 基于EDEM对棉籽颗粒群在三自由度振动筛筛面上的筛分过程进行模拟分析，绘 制出筛面不同运动状态下对应的颗粒运动曲线，得出颗粒物料群在三自由度振动筛筛面 上的运动规律筛面增加X向、Y向的运动自由度，可相应的增加颗粒群在X向、Y向 的抛掷位移，利于颗粒在筛面的分散，使颗粒平均透筛时间减少，提高筛分效率。 通过EDEM仿真试验研究振动筛的振动参数、筛面倾角及筛面的长宽比对钾矿石 三自由度振动筛筛分效率的影响，优化了振动筛的振动参数为振动筛样机结构设计和参 数选择提供了参考。 图[57]表[20]参[72] 关键词：振动筛；三自由度；混联机构；模态分析；EDEM；运动规律；筛分效率 分类号：THl 12；TD452 安散理工大学硕士学位论文 II 摘要Abstract 摘要 Abstract Multi—dimensional parallel vibrating screen is the excitation mechanism of the parallel mechanism as a vibrating screen,which can realize the motion track of the complex space curve of the vibration sieve surface．This technique can effectively improve the vibration sieve screening quality and efficiency and solve the existing vibration sieve problem which caused by the small number of degrees of freedom vibration sieve．Other problem like the material accumulation,pore blockage and the low screening efficiency is caused by low surface material particle dispersion degree． According to the basic requirements of the design type vibration body three degree of freedom vibration sieve and mechanism topology theory,a fully decoupled three DOF hybrid mechanism based on 2PRRR-P(2R)has been constructed as the main body of the excitation mechanism of three degrees of freedom vibration sieve．And screen movement the analysis of the trajectory equation is derived from the D-H transformation matrix；analyzed the singularity vibration body three degrees of freedom vibration sieve，an