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自动控制原理实验报告 学 院：核技术与自动化工程学院 专 业：电气工程及其自动化 学 号：201006050121 姓 名：蒋彬卿 实验：典型环节的模拟研究 1.比例环节的阶跃响应曲线 实验目的: 1. 传递函数： 单位阶跃响应： 2 实验参量：电阻R0 ,R1，输入电压Ui 3实验结果：使测量的比例系数K等于或近似于计算值 实验方案：1.实验原理 2.实际：通过模拟出的图像，分析图像得出所求的实际测量的比例系数K 3.实验设想：构造模拟电路如下图A所示: 图A 4.安置短路套和测控连线： （a）安置短路套 （b）测孔联线 模块号 跨接座号 1 A5 S4，S12 2 B5 ‘S-ST’ 1 信号输入（Ui） B5（OUT）→A5（H1） 2 示波器联接 ×1档 A5（OUTB）→B3（CH1） 3 B5（OUT）→B3（CH2） 实验数据： 按观测结果，如下图分析计算求出测量值： R0 R1 输入Ui 比例系数K 计算值 测量值 200K 100K 4V 0.5 0.515 200K 4V 1 1.110 50K 100K 2V 2 2.121 200K 1V 4 4.135 如图1,2：比例环节的阶跃响应曲线 图 1 图 2 实验：2惯性环节的阶跃响应曲线 实验目的：1.传递函数： 单位阶跃响应： 2.实验参量：电阻R0.R1，输入电压Ui; 3.实验结果：测量的比例系数K等于或近似于计算值 实验方案：1.实验原理： 2.实际：通过模拟出的图像，分析图像得出所求的实际测量的比例系数K 3实验设想：构造模拟电路如下图B所示: 图B 4.安置短路套和测控连线： a）安置短路套 b测控连线 模块号 跨接座号 1 A5 S4，S6，S10 2 B5 ‘S-ST’ 1 信号输入（Ui） B5（OUT）→A5（H1） 2 示波器联接 ×1档 A5（OUTB）→B3（CH1） 3 B5（OUT）→B3（CH2） 实验数据：按观测结果，如下图分析计算求出测量值： R0 R1 C 输入Ui 比例系数K 惯性常数T 计算值 测量值 计算值 测量值 200K 200K 1u 4V 1 1.018 0.2 0.212 2u 1 1.032 0.4 0.418 50K 100K 1u 2V 2 2.32 0.1 0.105 200K 1V 4 4.016 0.2 0.210 如 图3. 4,：惯 性 环 节 的 阶 跃 响 应 曲 线 图 3 图4 实验：3比例积分环节的阶跃响应曲线 实验目的： 1.传递函数： 单位阶跃响应： 2.实验参量：电阻R0R1，电容C，输入电压Ui 3.实验结果：求出测量的比例系数K与计算值比较分析，求出测量的积分常数Ti 实验方案: 1.实验原理： 2．实际：通过模拟出的图像，分析图像得出所求的实际测量的比例系数K，进一步求出测量的积分常数 3．实验设想：构造模拟电路如下图C所示: 图C 4.安置短路套和测控连线 （a）安置短路套 （b）测孔联线 模块号 跨接座号 1 A5 S4，S8 2 B5 ‘S-ST’ 1 信号输入（Ui） B5（OUT）→A5（H1） 2 示波器联接 ×1档 A5（OUTB）→B3（CH1） 3 B5（OUT）→B3（CH2） 实验数据：按观测结果，如下图分析计算求出测量值： R0 R1 C 输入Ui 比例系数K 积分常数Ti 计算值 测量值 计算值 测量值 200K 200K 1u 1V 1 1.016 0.2 0.211 2u 1 1.042 0.2 0.201 100K 1u 2 2．031 0.4 0.442 2u 2 2.345 0.4 0.450 如图5,6：比例积分环节的阶跃响应曲线 图 5 图 6 实验：4积分环境的阶跃响应曲线 实验目的：1.传递函数： 单位阶跃响应： 2.实验参量：电阻R0R1，电容C，输入电压Ui 3实验结果：.通过模拟出的图像求出测量的积分常数 实验方案：1.实验目的： 2．实际：