QSC舵机板以及上位机软件说明书.doc

我们这里已QSC32E舵机板为例，讲解下舵机板上位机软件的使用： QSC16E操作基本上跟QSC32E类似，唯一不同的是QSC16E不带PS2解码 QSC32舵机控制器正面 QSC32舵机控制器背面 QSC32E 舵机控制器 说明图解 QSC16E控制器 QSC16E 舵机控制器 说明图解 安装驱动 使用MINI-USB线连接上舵机板找到以下的驱动，这里可跳过安装 然后打开QSC-32E(PL2303)驱动文件夹 双击PL2303 Driver 来手动安装驱动程序 如果是WIN7系统需要进行如下操作： 鼠标右键单击此文件选择属性弹出如下窗口: 然后选择兼容性窗口 再这里的用兼容性模式运行这个程序打上勾 再下拉窗口中选择WINXP ，我这里使用的本身已经是WINXP系统所以无此选项 使用者选择WINXP即可 然后点击确定 退出该窗口 然后重新双击驱动软件便可在WIN7模式下用兼容模式安装WINXP的驱动程序 2、安装Microsoft.Net Framewoks2.0，如果已经安装了或者有高版本的NetFramewoks 文件可跳过安装，如果没有安装这个文件 则打不开上位机软件，如果能直接打开上位机软件则可不安装此文件。 WIN7或以上操作系统可直接跳过安装。 3.上位机软件介绍说明 左边为舵机图标操作窗口，打钩显示该舵机口、取消就关闭该舵机口 右边为舵机图标位置保存窗口，舵机图标可自由拖拉，拖拉后保存位置 舵机图标窗口，可自由拖拉如下人形的图标窗口，然后保存位置 保存的位置一定要跟上位机软件QSC舵机控制器同一个目录下，以后才能从选择那里直接打开，保存到其他文件夹无效 COM口选择端 默认通讯速度为高速模式115200 特殊情况下使用低速模式9600 动作组调试运行窗口，上面是调试窗口 下面是运行窗口 初始化：上位机软件初始化，表示从开始地址256号位置开始写动作，只是对软件操作，而不改变已经下载到主板上的动作 擦除：对下载到主板上的动作组做清空操作 运行动作组：运行已经下载到主板上的动作组 停止：停止运行动作组 脱机动作组：运行已经下载到主板上的动作组并且下次开机直接执行该动作组 禁用：禁用脱机动作组功能 舵机口 指示条 也随意拖动 B表示舵机偏差（默认为0），即舵机的相对位置 范围为-100----100 P表示舵机位置（默认为中位1500）范围为500-2500 而导入动作组中的是绝对位置P0=B+P 舵机位置速度状态数据显示， #表示几号舵机 P表示舵机的位置 T表示舵机运行到该位置的时间 串口发送接收区 输入代码点击发送按键即可 调试好的舵机偏差值B 跟动作文件P 的保存操作窗口 B跟P需要独立保存 打开使用也需要独立操作 不能用P的打开窗口打开B保存好的文件。 ?xml version=1.0 standalone=yes ? HYPERLINK file:///C:\\Documents%20and%20Settings\\Administrator\\桌面\\USB_Servo_Control\\17轴（QSC24E-NANO)\\2_站立_START.xml \l # - NewDataSet HYPERLINK file:///C:\\Documents%20and%20Settings\\Administrator\\桌面\\USB_Servo_Control\\17轴（QSC24E-NANO)\\2_站立_START.xml \l # - Table1 ? ID1/ID ? Move#0 P1500 #1 P1300 #2 P800 #3 P1500 #4 P1500 #8 P1500 #9 P1500 #10 P2300 #11 P1500 #12 P1500 #13 P700 #14 P1500 #19 P1500 #20 P1500 #21 P2200 #22 P1700 #23 P1500/Move ? TimeT1000/Time ? positionPOS0X=632Y=404 POS1X=511Y=351 POS2X=633Y=291 POS3X=512Y=239 POS4X=481Y=158 POS8X=423Y=-3 POS9X=771Y=83 POS10X=644Y=85 POS11X=518Y=82 POS12X=319Y=77 POS13X=202Y=83 POS14X=78Y=85 POS19X=350Y=159 POS20X=308Y=238 POS21X=187Y=289 POS22X=308Y=349 POS23X=184Y=402/position ? /Table1 ? Table1 / ? /NewDataSe