第5讲 PLC的模拟量控制.ppt

2、模块连接（图5.20所示） 图5.20 模块连接 3、输出特性 FX2N-2AD的输出特性如图5.21所示。模块的转换位数为12位，对应的最大数字量输出为4095，但在实际使用时，为了计算方便，通常情况下都将最大模拟量输入（DC10V/5V或20mA）所对应的数字量输出设定为4000。 图5.21 输出特性 5.3.2 FX2N-2AD的编程与控制 1、基本编程思路 ①用TO指令，在模块的缓冲存储器中写入A/D转换控制指令：指定要转换的通道，启动模块的A/D转换，转换结果将存储于BFM中。 ②用FROM 把BFM的数据读入PLC中。 2、BFM的分配含义 缓冲存储器(BFM)分配如表5.13所示。从表中可以看出，BFM#0是由BFM#17（低8位数据）指定的通道的输入数据当前值被存储，当前值数据是以二进制形式存储；BFM#1输入数据当前值（高端4位数据）被存储，当前数据是以二进制形式存储；BFM#17中，b0指定进行模拟到数字转换的通道即CH1或CH2，b1若0-1则表示A/D转换过程开始。 表5.13 BFM分配 3、编程 【实例20】PLC为FX2N-32ER，压力变送器4-20mA，按照使用手册所示连接，压力变送器也已安装在压缩气源上。通过PLC中的数据D200设定卸载压力值（压缩机停止运行），D204设定加载压力值（压缩机启动运行）。请编程。 程序如图5.22所示，程序解释如下： ① TO K0 K17 H0000 K1 选择输入通道1； ② TO K0 K17 H0002 K1 通道1开始A/D转换； ③ FROM K0 K0 K2M100 K2 读通道1数字值； ④ MOV K4M100 D100 通道1高端4位移到下面8位位置上，并存储到D100。 第1-3条的第一个K0是指明指令操作的是NO.0号模块，第1-2句指令的K17是指2AD的BFM#17，后面的K1是表示一次只对一个BFM进行操作。第3句指令的第二个K0表示BFM#0，后面的K2是告诉2AD一次读两个BFM，也就是把BFM#0，BFM#1两个寄存器内的数据一次读出。 图5.22 实例20程序 【实例21】对FX2N-2AD模块通道1的数据进行中位值滤波，计算后的平均值放在D100中。 中位值滤波法就是连续采样N次值，把采样值按大小排列，取中间值为本次有效值。本实例的程序如图5.23所示。 图5.23 实例21程序 5.3.3 FX2N-2DA主要性能与硬件连接 FX2N-2DA的作用是将PLC内部的数字量转换为外部控制用的模拟量（模拟电压或电流）输出。 ⑴主要性能如表5.14所示。 FROM/TO 编程指令 由PLC供给 24V/50mA,5V/20mA 消耗电流 8点 占用I/O点数 模拟电路与数字电路之间 光电耦合 输出隔离 电位器调节 偏移调节/增益调节 调 节 4mS/1通道 处理时间 ±1%(全范围) 转换精度 4μA(DC4～20mA输出) 2.5mV(DC0～10V输出) 1.25mV(DC0～5V输出) 分辨率 0～4095 12位 数字输入 ≤500Ω ≥2KΩ 负载阻抗 DC4～20mA DC0～10V或0～5V 输入范围 2通道输出方式可以不一致 2 输出通道 电流输出 电压输出 备 注 参 数 项 目 ⑵模块连接（图5.24所示） 图5.24 模块连接 ⑶输出特性 模块的最大D/A转换位为12位，可以进行转换的最大数字量为4095，但为了计算方便，通常情况下都将最大模拟量输入（DC10V/5V或20mA）所对应的数字量输出设定为4000（如图5.25所示）。 图5.25 输出特性 5.3.4 FX2N-2DA编程 FX2N-2DA编程主要是通过TO指令进行转换的控制、以及数字量的输出。表5.15所示是FX2N-2DA的BFM含义。 从表5.15中可以看出： ①转换原始数据在BFM中的存储地址 BFM#16/bit7～bit0：转换数据的当前值（8位）。 注意：在FX2N-2DA模块中转换数据当前值只能保持8位数据，但在实际转换时要进行12位转换，为此必须进行二次传送，才能完成。 ②D/A转换的控制信号在BFM中定义 BFM#17：通道的选择与启动信号。 Bit0: 通道2选择与启动；Bit0的下降沿启动通道2的转换。 Bit1: 通道1选择与启动；Bit1的下降沿启动通道1的转换。 Bit2: 转换数据暂存，Bit2的下降沿启动转换数据暂存。 【实例22】设某系统的控制要求为：当输入X0 ON时，需要将数据寄存器D100的12位数字量转换为模拟量，并且在通道1中进行输出；当输入X1 ON时，需要将数据寄存器D101的12位数字量转换为模拟量，并且在通道2