机械原理第2章机构结构分析.pdfVIP

第二章 平面机构的结构分析 §2 －1 机构结构分析的内容及目的 §2 －2 机构的组成 §2 －3 机构运动简图 §2 －4 机构具有确定运动的条件 §2 －5 平面机构自由度的计算 §2 －6 自由度计算中的特殊问题 §2 －7 机构的组成原理及其结构分类 §2 －1 机构结构分析的内容及目的 1.研究机构的组成及其具有确定运动的条件目的是 ▲弄清机构包含哪几个部分? ▲各部分如何相联？ ▲以及怎样的结构才能保证具有确定的相对运动？ 这对于设计新的机构显得尤其重要。 2.按结构特点对机构进行分类 不同的机构都有各自的特点，把各种机构按结构 加以分类，其目的是按其分类建立运动分析和动力 分析的一般方法。 3.绘制机构运动简图 目的是为运动分析和动力分析作准备。 4.研究机构的组成原理 机构有简有繁，构件有多有少，而运动确定是 它们的共同特征。研究的 目的是搞清楚按何种规律组成的机构能满足运 动确定性的要求。 §1－2 机构的组成 名词术语解释: 1.构件(Link) －独立的运动单元 内燃机中的连杆 零件(part) －独立的制造单元 套筒 内燃机 连杆 螺栓 连杆体 垫圈 轴瓦 作者：潘存云教授 螺母 连杆盖 2.运动副 定义：运动副－－两个构件直接接触组成的仍能产 生某些相对运动的联接。 a)两个构件、b) 直接接触、c) 有相对运动 三个条件，缺一不可 运动副元素直接接触的部分（点、线、面） 例如：凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套等。 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 运动副的分类： 1)按引入的约束数分有： I级副、II级副、III级副、IV级副、V级副。 作者：潘存云教授 I级副 II级副 III级副 两者关联 IV级副 V级副1 V级副2 V级副3 2)按相对运动范围分有： 平面运动副－平面运动(Plannar kinematic pair) 空间运动副－空间运动(Spatial kinematic pair ) 例如：球铰链、拉杆天线、螺旋、生物关节。 平面机构－全部由平面运动副组成的机构。 空间机构－至少含有一个空间运动副的机构。 3)按运动副元素分有： ①高副(high pair)点、线接触，应力高。 例如：滚动副、凸轮副、齿轮副等。 ②低副(lower pair)面接触，应力低。 例如：转动副 （回转副）、移动副 。 常见运动副符号的表示: 国标GB4460－84 详见教材 P13 页。 常用运动副的符号 运动副 运动副符号 名称 两运动构件构成的运动副