基于单片机的蓝牙循迹小车本科论文.doc

II 密级：公开 SCIENCE AND TECHNOLOGY 学 士 学 位 论 文 THESIS OF BACHELOR （2010 — 2014年） 题 目 基于单片机的蓝牙循迹小车 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc389310818 摘要 PAGEREF _Toc389310818 \h I HYPERLINK \l _Toc389310819 Abstract. PAGEREF _Toc389310819 \h II HYPERLINK \l _Toc389310820 第一章 绪论 PAGEREF _Toc389310820 \h 1 HYPERLINK \l _Toc389310821 1.1 选题的依据及意义 PAGEREF _Toc389310821 \h 1 HYPERLINK \l _Toc389310822 1.2 课题研究现状及发展展望 PAGEREF _Toc389310822 \h 1 HYPERLINK \l _Toc389310823 1.3 基本要求 PAGEREF _Toc389310823 \h 2 HYPERLINK \l _Toc389310824 1.4主要研究内容 PAGEREF _Toc389310824 \h 2 HYPERLINK \l _Toc389310825 第二章 系统硬件设计 PAGEREF _Toc389310825 \h 3 HYPERLINK \l _Toc389310826 2.1 系统硬件总体设计 PAGEREF _Toc389310826 \h 3 HYPERLINK \l _Toc389310827 2.2 器件选择及简介 PAGEREF _Toc389310827 \h 3 HYPERLINK \l _Toc389310828 2.2.1 单片机 PAGEREF _Toc389310828 \h 3 HYPERLINK \l _Toc389310829 2.3 电源电路 PAGEREF _Toc389310829 \h 6 HYPERLINK \l _Toc389310830 2.4晶振电路 PAGEREF _Toc389310830 \h 6 HYPERLINK \l _Toc389310831 2.5复位电路 PAGEREF _Toc389310831 \h 6 HYPERLINK \l _Toc389310832 2.6 电机驱动电路 PAGEREF _Toc389310832 \h 7 HYPERLINK \l _Toc389310833 2.7　循迹电路 PAGEREF _Toc389310833 \h 7 HYPERLINK \l _Toc389310834 第三章　系统软件设计 PAGEREF _Toc389310834 \h 9 HYPERLINK \l _Toc389310835 3.1　主程序设计 PAGEREF _Toc389310835 \h 9 HYPERLINK \l _Toc389310836 3.2循迹子程序设计 PAGEREF _Toc389310836 \h 9 HYPERLINK \l _Toc389310837 3.3 蓝牙控制子程序设计 PAGEREF _Toc389310837 \h 10 HYPERLINK \l _Toc389310838 第四章 结 论 PAGEREF _Toc389310838 \h 11 HYPERLINK \l _Toc389310839 参考文献（References） PAGEREF _Toc389310839 \h 12 HYPERLINK \l _Toc389310840 第五章 致谢 PAGEREF _Toc389310840 \h 13 HYPERLINK \l _Toc389310841 附录 PAGEREF _Toc389310841 \h 14 PAGE \* MERGEFORMAT 18 PAGE \* MERGEFORMAT I 基于单片机的循迹小车 专业： 学号：姓名 指导教师： 摘要：本毕业设计是做基于单片机的循迹小车。循迹小车是全面模拟人寻路的智能机械系统，使用红外对管模块检测黑线，并以STC89C52单片机为控制芯片掌管循迹小汽车的速率及转向，从而实现自动循迹的功能。智能小车具有识别、判断等智能机制；感