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中文核心期刊 微计算机信息 嵌入式与 年第 卷第 期
( SOC)2008 24 3-
电子设计 《 》 2
文章编号 2
:1008-0570(2008)03--0310-03
智能寻迹小车的研究与设计
TheResearchandDesignofIntelligenttrajectoryCar
湖南科技学院 湖南大学 1 2
谭永宏 张 辉
(1. ;2. )
TANYONGHONG ZHANGHUI
摘要 本文对 目标识别与跟踪技术进行了分析 在此基础上结合智能小车 目标跟踪系统的开发 详细讨论了特定目标跟踪系
: , ,
统的具体实现方法 红外传感器在 目标识别中的应用以及小车智能控制的软 硬件设计 该系统通过配置在智能小车上的
, 、 。
红外传感器 采用红外传感技术对特定目标进行识别 在 目标运动过程中 通过单片机接收计算机发出的命令控制智能小
, , ,
车跟踪 目标 在没有人为干预的情况下 能够自主运行 稳定地跟踪 目标 该设计为机器智能系统提供了一个研究平台
, , , , 。
关键词 目标识别与跟踪 智能控制 红外传感器
: ; ;
中图分类号:TP2 文献标识码:A
Abstract:
Afteranalyzingtargetrecognitionandtrackingtechnique,amethodofdevelopingspecificallytargettackingsystemispro-
posed,whichusesinfraredsensortotargetrecognition.Softwareandhardwaredesignofintelligentvehiclearepresentedindetail.
技 Thesystemusesinfraredsensortechnologytocognizethecertaintargetthroughinfraredsensorinstalledonthefrontoftheintelligent
vehicle.Whenthetargetismoving,singlechipreceivesthecommandsfromthecomputerandthencontrolthevehicletotracetar-
术 get.Thesystemcanrunbyitself,regardlessofartificialcontrol.ThisdesignprovidesaplatformfortheresearchofMachineIntel-
ligencesystem.
, ,
创Keywords:targetrecognitio
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