ABB机器人操作工作页(完稿).docVIP

学习活动一 安全注意事项 学习目标： 学习目标： 了解机器人操作的各项安全注意事项； 掌握机器人安全操作规程； 根据设备的安全要求完成各项安全操作； 能够对焊接机器人设备进行常规保养； 根据设备的安全要求完成各项安全操作； 能够对焊接机器人设备进行常规保养； ； 建议学时：28课时。 学习地点：一体化学习工作站。 一、学习准备 1．焊接设备：焊接机器人。 2．劳动保护用品：工作帽、工作服、手套、面罩、口罩 3. 绘图工具：圆规、绘图纸、直尺、三角板 学习资料：表1：设备及工具材料 序号 分类 名称 型号规格 数量 单位 备注 1 工具 钳工常用工具 1 套 用于拆装 2 设备 焊接机器人 IRB1410 2 套 3 设备 焊接机器人 IRB1600 1 套 带水冷系统 4 设备 空压机 1 台 5 护具 焊接常用护具 1 套 5．分成学习小组。 二、学习过程 引导问题： 1．如何对机器人进行预防性保养，有效降低机器人故障率，提高机器人使用寿命，每个组讨论分析机器人的情况，派代表陈述；然后每位同学把分析结果写在工作页上。 小贴士：支架类及箱体类钢结构实际应用案例图片 焊接机器人的运行特性与其他设备不同，机器人以高能运动掠过比其机座大的空间，机器人手臂的运动形式和启动很难预料，且可能随生产和环境条件而改变。在机器人驱动器通电情况下，维修及编程人员有时需要进入其限定空间，且机器人限定空间之间或与其他相关设备的工作区之间可能相互重叠而产生碰撞、夹挤或由于夹持器松脱而使工件飞出等危险。因此机器人维护和操作人员必须先熟知设备的安全注意事项和安全操作规程的情况下进行操作，并严格按照安全操作规程的各项规定。 另外，正确规范的机器人预防性保养能够最大限度保证机器人正常运行，保证高效益产出 ，从而降低生产成本。因此，正确规范的机器人预防性保养是机器人日常使用必不可少的工作。 机器人运行磨台期限为1年，在正常运行l年后 ，机器人需要进行1次预防性保养 ，更换齿轮箱润滑油。在此之后，机器正常运行每3年或者10000小时后，必须再进行1次预防性保养，有效降低机器人故障率，提高机器人使用寿命。针对在恶劣工况与长时间在负载极限或运动极限下工作的机器人，需要每年进行一次全面预防性保养。 2.每组收集2个以上机器人生产案例并展示。