DNC-FMS1机床数控原理.pptVIP

刀具储运子系统 刀具储运系统由刀具容量为210把刀的中央刀库、四个自由度的直角坐标机器人和具有24个刀位的刀具交换站、对刀仪所组成。换刀机器人夹持刀具的最大重量为18kg，平均运行速度为24m/min，重复定位精度小于0.5mm。 管理决策支持系统 壳体类零件CAPP系统、NC自动编程系统、模拟仿真系统、作业简化编制与优化系统、数据通信系统及柔性夹具CAD系统组成。 第十章 柔性制造系统 C N C FMS-500平面布局 MC A MC B 中央托盘区 物料小车 装卸站 刀具机器人 刀具I/O站 中央刀库 对刀仪 FMS控制器 第十章 柔性制造系统 C N C FMS-500实景 第十章 柔性制造系统 C N C 两台加工中心 两台加工中心数控系统采用西门子3M系统，两个平行托盘交换工作台。机附刀库的容量为60。具有第二换刀点，可实现随机换刀功能。它和FMS控制机的通信是通过设置一个Gateway的方法实现西门子3M数控系统和工业控制实时网络互连，并在此基础上开发了控制加工中心的制造信息协议。 第十章 柔性制造系统 C N C 加工中心 第十章 柔性制造系统 C N C 加工中心工件进出口站 第十章 柔性制造系统 C N C 机附刀库 第十章 柔性制造系统 C N C 换刀机械手 第十章 柔性制造系统 C N C 工件储运系统 FMS-500工件系统由中央托盘区、零件装卸站、有轨运输小车组成。在物料系统控制机的控制下，可以以手动、半自动、自动三种方式实现中央托盘区、加工中心和装卸站三者之间工件的运送和与交换。有轨小车的平均运行速度为24m/min，重复定位精度为小于0.5mm，最大载重量为500kg。 第十章 柔性制造系统 C N C 物料储运系统 第十章 柔性制造系统 C N C 物料运输小车 第十章 柔性制造系统 C N C 物料运输小车托盘交换机构 第十章 柔性制造系统 C N C 工件装卸站 第十章 柔性制造系统 C N C 工件装卸站 第十章 柔性制造系统 C N C 托盘与柔性夹具 第十章 柔性制造系统 C N C 刀具储运子系统 刀具储运系统由刀具容量为210把刀的中央刀库、四个自由度的直角坐标机器人和具有24个刀位的刀具交换站、对刀仪所组成。换刀机器人夹持刀具的最大重量为18kg，平均运行速度为24m/min，重复定位精度小于0.5mm。 第十章 柔性制造系统 C N C 刀具储运系统 第十章 柔性制造系统 C N C 刀具进出口站（正面） 第十章 柔性制造系统 C N C 刀具进出口站（背面1） 第十章 柔性制造系统 C N C 刀具进出口站（背面2） 第十章 柔性制造系统 C N C 刀具机器人 第十章 柔性制造系统 C N C 对刀仪 第十章 柔性制造系统 C N C 管理决策支持系统 壳体类零件CAPP系统、NC自动编程系统、模拟仿真系统、作业简化编制与优化系统、数据通信系统及柔性夹具CAD系统组成。 第十章 柔性制造系统 C N C （2）系统的控制结构 NOVELL网 管理级 物料站 物料 贮运设备 CB－NET 系统控制级 刀具 贮运设备 MC A 接口 MC B 接口 设备级 对刀仪 上层管理机 监视计算机 RS－232C FMS单元控制器 第十章 柔性制造系统 C N C 10．2 FMS制造工作站 10．2．1 机械加工工作站 加工中心（Machining Center or Production Center） 立式加工中心 卧式加工中心 （1）类别 一般在柔性制造系统中主要的机械加工设备是加工中心，常带有机附刀库，可实现主轴和机附刀库的刀具交换；同时MC还带有自动托盘交换装置。 第十章 柔性制造系统 C N C 立式加工中心 第十章 柔性制造系统 C N C 卧式加工中心 第十章 柔性制造系统 C N C 集中了较多工序连续加工，节省设备投资； 工件一次装卡，既减少装夹具次数，又提高了加工精度； 缩短了更换刀具、装卸工件等辅助时间，提高了生产率。 （2）加工中心的主要特点 （3）集成加工中心到FMS的基本条件 硬接口：托盘自动交换装置（Automated Pallet Changer- APC）和第二刀具交换点； 软接口：具有通过计算机网络或其它通信接口实现与上 级控制计算机通信的功能。 第十章 柔性制造系统 C N C