富士伺服驱动器参数设定基本操作。.doc

资料 . 4.2.1 第一阶段 连接伺服放大器及伺服电机，进行试运行。配线方法参照3 章。 在伺服电机的输出轴未连接到机械系统的状态下进行试运行。 在第一阶段确认以下项目。 ＜确认＞ ?确认伺服放大器的电源配线 (L1、L2、L3) ?确认伺服电机动力线 (U、V、W)、编码器电缆线 ?确认伺服放大器、伺服电机是否正常工作 ?确认参数4 号（旋转方向切换/CCW（逆时针）方向旋转时的相位切换） ■试运行顺序 (1) 请固定伺服电机，以防其横向翻倒。 将伺服电机牢固固定 不要在电机的输出轴上安装任何东西 (2) 请按3 章的配线，为伺服放大器与伺服电机配线。 ※第一阶段进行单体试运行，故不要连接到CN1 上。 (3) 请确认4-2 页的「■初次通电前的注意事项」后，再通电。 i) 请确认充电用显示灯。 ii) 请确认触摸面板显示。 ※万一报警检出时，请切断电源，确认配线后，参照9 章。 请预习说明书的第4章和第8章。 5 参数 5.1 参数构成 伺服放大器中有调整机械系统的设定、伺服的特性与精度的各种参数。 由于参数的设定值被存储在可电换写的ROM (EEPROM) 中，因此，即使切断电源也不会丢失。 作为参数一览表的 变更 项目的 电源 的参数，即使切断主电源，再接通电源时仍然有效。（请确 认主电源切断时，伺服放大器的触摸面板7 段文字显示灯灭。） 5.1.1 利用触摸面板编集的方法 5-2 5.2 参数一览表 5.3 参数说明 以每一命令脉冲的机械系统的移动量为单位量设定参数（电子齿轮）。 利用以下计算式计算。 提示： 当伺服电机旋转一周时的机械系统的移动量中有π时，355/113 可以近似。 输出脉冲数和命令脉冲补偿无关。根据参数19 号的设定值，电机轴正转时，输出B 相进给 90°相位差2 路信号。 ※只在位置控制时有效。 可以选择输入脉冲串端子的信号形式。 可以设定伺服放大器的输入脉冲串端子 [CA]、[*CA]、[CB]、[*CB] 的脉冲串的形式。 最大输入频率在差动输入时为1.0 [MHz]，在集电极开路输入时为200 [kHz]。 但是，请输入各种信号，以满足以下条件。 （信号CA、*CA、CB、*CB 各自条件相同） ■命令脉冲/命令符号（参数03 的设定值：0） 用命令脉冲表示旋转量，用命令符号表示旋转方向。 ?差动输入 设定伺服电机每转一周时，分频输出的脉冲数。 输出形式为90 度相位差2 路信号。 伺服电机的输出轴为正转，输出B 相前进信号。通过设定转动方向切换（参数4 号）可以切换相的 顺序。 ?参数4 号的设定值 = 1 或 2 时，逆时针旋转时B 相前进 ?参数4 号的设定值 = 1 或 2 时，逆时针旋转时A 相前进 可以设定伺服放大器的分频输出端子 [FA]，[*FA]，[FB]，[*FB] 端子的输出脉冲数。 A 相及B 相信号为50［%占空比］。 Z 相信号每转一周输出1 个脉冲。输出幅度取决于输出脉冲数。 A 相信号与Z 相信号是同步的。 输出频率请在500 [kHz] 以下使用。伺服放大器对输出频率无限制。 不能指定伺服电机的输出轴的位置与Z 相位置的关系。  步进、伺服电机及其控制 指导老师：张君 第11周 11月18日 11月19日 11月20日 11月21日 11月22日 11月23日 11月24日 　 周1 周2 周3 周4 周5 周6 周日 1-2节 　 实验1 实验1 实验2 实验2 　 　 3-4节 　 实验1 实验1 　 　 　 　 5-6节 　 实验1 实验2 实验2 实验2 　 　 7-8节 　 实验1 　 　 　 　 　 9-10节 　 实验1 实验2 实验2 　 　 　 11-12节 　 　 　 　 　 　 　 步进、伺服电机及其控制--实训 　 11月25日 11月26日 11月27日 11月28日 11月29日 11月30日 12月1日 第12周 周1 周2 周3 周4 周5 周6 周日 1-2节 　 　 　 　 　 　 　 3-4节 　 　 　 　 　 　 　 5-6节 　 　 　 　 　 　 　 7-8节 　 　 　 　 　 　 　 9-10节 　 　 　 　 　 　 　 11-12节 　 　 　 　 　 　 　 可能会调整时间