《单幅图像的三维信息处理毕业设计》-毕业论文（设计）.doc

PAGE 25 独立完成与诚信声明 本人郑重声明：所提交的毕业设计是本人在指导教师的指导下，独立工作所取得的成果并撰写完成的，郑重确认没有剽窃、抄袭等违反学术道德、学术规范的侵权行为。文中除已经标注引用的内容外，不包含其他人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 毕业设计作者签名： 指导导师签名： 签字日期： 签字日期： 毕业设计版权使用授权书 本人完全了解华北水利水电学院有关保管、使用毕业设计的规定。特授权华北水利水电学院可以将毕业设计的全部或部分内容公开和编入有关数据库提供检索，并采用影印、缩印或扫描等复制手段复制、保存、汇编以供查阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机构送交毕业设计原件或复印件和电子文档（涉密的成果在解密后应遵守此规定）。 毕业设计作者签名： 导师签名： 签字日期： 签字日期： 目录 TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc12287 North China University of Water Resources and Electric Power PAGEREF _Toc12287 1 HYPERLINK \l _Toc28406 摘要 PAGEREF _Toc28406 5 HYPERLINK \l _Toc3445 Abstract PAGEREF _Toc3445 6 HYPERLINK \l _Toc26942 第一章 绪论 PAGEREF _Toc26942 7 HYPERLINK \l _Toc5060 1.1 选题的背景和意义 PAGEREF _Toc5060 7 HYPERLINK \l _Toc28543 1.2 三维信息获取的发展前景 PAGEREF _Toc28543 8 HYPERLINK \l _Toc19347 1.3 本文的结构 PAGEREF _Toc19347 9 HYPERLINK \l _Toc9723 第二章 摄像机的成像模型 PAGEREF _Toc9723 10 HYPERLINK \l _Toc21898 2.1参考坐标系 PAGEREF _Toc21898 10 HYPERLINK \l _Toc10872 2.2 摄像机模型 PAGEREF _Toc10872 11 HYPERLINK \l _Toc24846 2.3 坐标变换关系 PAGEREF _Toc24846 12 HYPERLINK \l _Toc15512 2.4摄像机成像模型的参数 PAGEREF _Toc15512 14 HYPERLINK \l _Toc3524 第三章 伪逆算法 PAGEREF _Toc3524 16 HYPERLINK \l _Toc2515 3.1 最小二乘法原理 PAGEREF _Toc2515 16 HYPERLINK \l _Toc13857 3.2 伪逆矩阵 PAGEREF _Toc13857 18 HYPERLINK \l _Toc16954 3.2.1 右伪逆矩阵 PAGEREF _Toc16954 18 HYPERLINK \l _Toc21398 3.2.2 左伪逆矩阵 PAGEREF _Toc21398 18 HYPERLINK \l _Toc28963 3.3 线性方程组求解 PAGEREF _Toc28963 19 HYPERLINK \l _Toc1861 3.4 伪逆算法 PAGEREF _Toc1861 19 HYPERLINK \l _Toc13476 第四章 获取图像的三维特征点坐标 PAGEREF _Toc13476 21 HYPERLINK \l _Toc30204 4.1图像预处理 PAGEREF _Toc30204 21 HYPERLINK \l _Toc8429 4.2利用伪逆法提取图像的特征点坐标 PAGEREF _Toc8429 23 HYPERLINK \l _Toc32541 第五章 结果分析 PAGEREF _Toc32541 25 HYPERLINK \l _Toc952 第六章 总结与展望 PAGEREF _Toc952 29 HYPERLINK \l _Toc9170 6.1 总结 PAGEREF _Toc9170 29 H