pmac知技术培训（初级）.ppt

指令8轴同时运动 使用功能强大的数字信号处理芯片 (DSP) PMAC的 CPU 使用 Motorola DSP56001 或 DSP56002 他可以 处理所有8轴的计算 Turbo PMAC 使用 Motorola DSP5630x 处理所有32轴的计算 编写运动程序和PLC程序 选择硬件设定 (通过选项和附件) 完全联动于一个坐标系下 可以独立的运行于各自的坐标系下 可以几个组合，实现某个功能 可以与其他的 15块PMAC级联，实现128轴的完全同步运动 PMAC 可以做的工作 PMAC 可以做的工作(续) PMAC 可以做的工作(续) PMAC 反馈性能 不带附件: 正交编码器带 1/T 插补细分 脉冲加方向带 1/T 插补细分 ACC- 8D option 8 以及 ACC-51: 模拟量正玄输出信号，采用ACC-8D opt.8 可达到256倍频，采用ACC-51附件可达到4096倍频 ACC-14D/V: 接收并行绝对编码器反馈 接收并行激光干涉仪反馈 其他的并行字反馈 ACC-8D option 7: 接收4路旋变反馈 ACC- 8D option 9 接收安川绝对编码器反馈 ACC-28A, ACC-28B , ACC-36, or PMAC2 Option12 接收线性电压信号, 电位机反馈信号 接收其他类型的电压传感器信号 ACC- 29 (PMAC2内置): 磁制伸缩位移传感器 相当的传感器 ACC-49: 三洋并行绝对编码器反馈 SSI Interface (ACC-xxE) 接收同步串行编码器，适用于MACRO 或TURBO的装置 PMAC1 结构框图 PMAC2 结构框图 PMAC2 相对 PMAC(1) 直接 PWM 输出 在板 MACRO 接口 更完善的正弦波信号输出控制 更完善的模拟量编码器信号分频能力 更强大的脉冲加方向信号输出控制 更出众的 磁致伸缩 MLDT 接口 增强的位置比较输出功能 更高的 DAC 信号输出分辨率(18-bit vs. 16-bit) 更多的在板功能选项: DPRAM, ADCs, MLDT 接口, 追加编码器通道, 步进信号接口 PMAC(1) 相对于 PMAC2 原先的 PMAC 用户习惯应用 更加方便直接的传统模拟量信号控制接口: 速度方式控制驱动 转矩方式控制驱动 在板具有 24V I/O (JOPTO port) 直接控制面板接口(JPAN) PMAC 系统应用 PMAC 1型卡接线 PMAC1型卡可配接以下转接板： 1、控制信号输出及信号反馈接口 JMACH ( 64PIN ) ACC-8P : 直接±10V的DAC输出（4路） ACC-8D+OPT2 : V/F转换(脉冲＋方向)输出 ACC-8D+OPT4(4A) : PWM小功率驱动器(20W/150W)驱动液压伺服（比例阀控制）或小功率DC直流伺服 2、I/O点连接 在板I/O J5(JOPTO): 8IN/8OUT 通用I/O接口,24V输出电平，带光隔。 J3(JTHUMB): 8IN/8OUT 5V TTL电平，不带光隔。（可选OPT-27光隔电路提供缓冲） 扩展I/O ACC-34AA: (串行I/O) 32IN/32OUT, 24V电平带光隔.可多块级联（最多32块），与PMAC J3口相连。 ACC-14D:(并行I/O) 48 IN/OUT点（响应速度快),接PMAC J2口。 3、I型卡模拟量数据采集（A/D转换） ACC-28A: 4路A/D INPUT 信号（15位分辨率） ACC-28B: 4路A/D INPUT 信号（16位分辨率） ACC-36: 16路A/D INPUT 信号（12位分辨率） 注: MINI-PMAC和PMAC-LITE 卡只能接JS1口总共4路 A/D转换 PMAC-PC 可以接8路（JS1+JS2) PMAC 2 型卡接线 PMAC2 型卡可配接以下转接板： 1、控制信号输出及信号反馈接口JMACH (100 PIN) （2路） ACC-8F : 直接PWM信号输出 ACC-8S : 脉冲＋方向信号输出 ACC-8E : DAC 输出（ ±10V）18位分辨率 2、I/O点连接 在板I/O J2 (JTHW): 8IN/8OUT I/O接口,5V输出电平不带光隔。 J3(I/O): 32 IN/OUT自定义 5V TTL电平，不带光隔。（可选ACC-34AE光隔电路提供缓冲） 扩展I/O ACC-34AA: (串行I/O) 32