基于51单片机智能循迹小车设计.docx

PAGE \* MERGEFORMAT4 北 华 航 天 工 业 学 院 课程设计报告（论文） 设计课题：基于51单片机智能循迹小车设计 专业班级： B12242 学生姓名： 李云鑫 指导教师： 王晓 设计时间： 2014年6月15日 北华航天工业学院电子工程系 基于51单片机智能循迹小车 课程设计任务书 姓 名： 李云鑫 专 业： 测控技术与仪器 班 级： B12242 指导教师： 王晓 职 称： 学生 课程设计题目：基于51单片机智能循迹小车设计。 已知技术参数和设计要求： 1.小车具有自动循迹功能。 2.当小车运行时对应的发光二极管发光。 3.当小车脱离跑道后直接直线行驶。 4.在跑道上运行时，始终保持只有一个电机在转动，且小车沿直线行驶。 所需仪器设备： 1、proteus.7仿真软件 2.VisualC++.6.0C语言编程软件 成果验收形式： 1、实物验收 2、实验报告验收. 3、现场进行答辩 参考文献： [1] 胡辉.单片机原理及应用.中国水利水电出版社. 2007.9月第一版 [2] 谭浩强、C语言程序设计（第二版）。清华大学出版社 [3] 康光华、电子技术基础模拟部分（第四版）、高等教育出版社 时间 安排 2014年6月20日至2014年6月30日期间 指导教师： 王晓 教研室主任： 王晓 2014年06 月15 日 注：本表下发学生一份，指导教师一份，栏目不够时请另附页。 课程设计任务书装订于设计计算说明书（或论文）封面之后，目录页之前。 内 容 摘 要 本设计主要有单片机模块、地面寻线模块、发光二极管模块，电机驱动模块 以及电源模块组成，小车具有自主寻迹的功能。本次设计采用ATMEL公司的 AT89C2051单片机作为控制芯片，传感器模块采用红外接收管和比较器实现，能 够轻松识别黑白两色路面，同时具有抗环境干扰能力，电机模由LM393芯片和两 个直流电机构成，组成了智能车的动力系统，电源采用5V的直流电池，经过系 统组装，从而实现了小车的自动循迹的功能。 索引关键词：智能小车 AT89C2051 单片机 LM393 红 外接收管 目 录 一 概 述 ………… ……………………………………………………1 二 方案设计与论证……………………………………………………………8 三 单元电路设计及各模块具体电路…………………………………………3 3.1. 电路中51单片机芯片介绍 ………………………………………… 13 3.2 最小系统部分电路…………………………………………………… 19 3.3控制模块电路电路………………………………… ……………… 20 3.4电机驱动及二极管模块电路………………………………………………20 3.5寻线检测模块部分电路…………………………… ………………………21 3.6软件设计…………………………… ………………………22 四 总原理图及元器件清单 4.1总原理图…………………………… ………………………23 4.2元器件清单…………………………… ………………………23 五 安装与调试 5.1．电子元器件的装配…………………………… ………………………24 5.2.机械装配…………………………… ………………………25 5.3．总装…………………………… ………………………25 六 性能测试与分析 6.1测试方法及注意事项 ……………………………………………………26 6.2源程序………………………………………………………………26 七 结论 …………………………… …………………………………………………… 27 八 心得体会 …………………………… ……………………………………………………28 九 参考文献 …………………………… …………………………………………………… 29 一、概述 目前，在企业生产技术不断提高、对自动化技术要求不断加深的环境下，智 能车辆以及在智能车辆基础上开发出来的产品已成为自动化物流运输、柔性生产 组织等系统的关键设备。世界上许多国家都在积极进行智能车辆的研究和开发设 计。移动机器人是机器人学中的一个重要分支，出现于20世纪60年代。当时斯 坦福研究院(SRI)的Nils Nilssen和charles Rosen等人，在1966年至1972年中研 制出了取名shakey的自主式移动机器人，目的是