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CD技术与应用 对接
真正的双驱龙门系统的应用和调试 初始设置是让马达在非龙门模式下调试，每 调试参数。
次只有一个轴使能。下面我们要在龙门模式下调 （5）用FRF分析器优化Yaw轴调试参数。
试这两个轴。 一旦龙门模式调试结束，保存所以参数到flash。
——ACS运动控制支持真正的龙门系统
5.1 初始龙门调
（1）用手尽可能的将龙门轴的丝杠对其（适用 6 换向
摘要：ACS 在解决龙门平台的交叉移动轴控制问题上有丰富的经验。ACS的龙门算法关照到交叉运动惯量问题如果交 于柔性龙门系统）。如果存在交叉轴负载，将其放在 换向启动将在未来的控制器上电时完成。目前
叉轴的位置改变导致重心（COG）的显著变化，我们就采用一个额外的实时补偿算法来来消除这种影响。
中间位置。 有几种方法完成。
ACS运动控制的SPiiPlus NT 控制器(基于EtherCAT实时通讯)包含了支持高级龙门系统的标准固件。高级龙门算
（2）确认每个轴的调试参数是相同的。 ●换向命令——换向命令可以用于最小闭环带
法（真正的双驱龙门）可以实现对双驱龙门系统的高性能控制。
（3）让马达以相同的速度规划运动相同的距离。 宽30-40HZ的小型和中型龙门系统
（4）从SLVKP开始调节调试参数，之后调试 ●步进模式换向——在大型龙门系统应用中推
1 引言 4 设置程序 SLVKI和SLPKP（似乎SLVKP需要被减少）。为了防
荐使用这种方法
在半导体晶圆加工，测量，精密激光切割，划 以下设置程序针对两轴伺服处理器。通过适当
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