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第 卷第 期 西 南 大 学 学 报 自然科学版 年 月
３７ １２ ２０１５ １２
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Vol３７ No１２ JournalofSouthwestUniversit NaturalScienceEdition Dec ２０１５
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DOI １０１３７１８ cnkixdzk２０１５１２０１７
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网络控制系统中改进型模糊反馈调度策略研究①
苏晓贝, 赵亦欣, 吴小军, 彭正福
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西南大学 计算机与信息科学学院 重庆 ４００７１５
: ,
摘要 提出了一种 总线通信报文仲裁场标识符信息的分配方法 将标识符信息设计为报文 和节点序号
CAN ID ２
, , , ,
部分 其中 节点序号固定为节点初始编号 避免网络标识符冲突 报文 采取基于反馈的改进型模糊最大优先
ID
( ) 、 ,
调度策略 动态更新 所设计的 综合考虑了回路控制误差 误差变化率和回路网络延时 实时计算网
NＧFFS ． NＧFFS
, , ,
络控制回路优先级 确保网络控制系统整体性能均衡 仿真结果表明 具有良好的调度能力 能够很好地改
． NＧFFS
善系统整体性能．
: ; ; ; ; ;
关 键 词 通信报文标识符 优先级 网络延时 误差 误差变化率
NＧFFS
中图分类号: 文献标志码: 文章编号: ( )
TP３０２１ A １６７３ ９８６８２０１５１２ ０１０４ ０５
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( ) , 、 １
在网络控制系统 NCS中 传感器 控制器和执行器等分布对象通过网络进行信息交互 ．NCS中控
[]
２
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制回路的性能不仅依赖于控制算法的选取
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