行星减速机入门-Thomson-Linear.PDF

新闻稿 媒体查询请联系： 魏雯 电话：(010) 6515 0260 传真：(010) 6515 0506 Email：Iris.Wei@ 行星减速机入门、选型和应用 注释：Internal Gear 内齿圈 Input Sun Gear 输入太阳轮 Output shaft 输出轴 Planet Gears 行星轮 图1 - 行星减速机的基本部件 行星减速机基础知识 行星减速机适用于需要高扭矩体积比（该值在2 至100 间，取决于比值大 小）、高抗扭刚度以及低背隙等的高精度运动控制场合，具体视应用而定。行星减 速机将扭矩提高与减速比相同的倍数，同时也将转速降低了同样的倍数，使相应的 电动机保持高速高效运转。为增强稳定性，它也降低了电动机上的负载等效惯量。 总之，采用行星减速机可使机器制造商建造更小、更经济的运动控制设备。 斜齿轮增加接触比，使行星减速机的性能得以提高。接触比是指在任意给定时 间啮合的齿轮齿数。直齿轮的典型接触比为1.5，而斜齿轮的接触比可增加一倍至 3.3 。通过斜齿轮增加接触比可获得：  与正齿轮型行星减速机相比，扭矩提高30 ％至50 ％以上  增加负载分担度，从而延长使用寿命  运行平稳安静  减少2 arc-min 的背隙 北京市建国门外大街 22 号赛特大厦 2205 室 · Tel: 400 666 1802 · 新闻稿 螺旋角越大，在任一时间啮合的齿数越多，所以螺旋角也对减速机性能有着显 o o 著的影响。因此，螺旋角由12 增加至15 ，使其扭矩能力比传统螺旋齿轮有17% 至20% 的提高，而与直切正齿轮相比则有40% 的提高。15°螺旋角也可使运行更平 稳安静。 注释：Typical contact ration for equivalent spur gearing is 1.5 等效正齿轮的典型接触比为1.5 Contact ration for helical gearing is 3.3 (more than 2x) 斜齿轮的典型接触比为3.3 （2 倍多） 图2 ：与大多数具有12°或更小螺旋角的同类产品相比，Micron UltraTRUE™和 ValueTRUE™设计了15°的螺旋角，可提供更大扭矩和更高精度，运行更平稳安静 齿轮的螺旋齿牙会使电机轴的轴向载荷增加。这需要在减速机轴承设计阶段抵 消掉。许多螺旋齿轮减速机使用很少或没有轴向负荷能力的滚珠轴承。这可能会导 致齿轮或电机轴承失效。更有利的方法是使用所有Micron Helical 减速机上应用的 圆锥滚子轴承，可以完全抵消上述轴向载荷。 单级行星齿轮减速机可提供的齿轮比介于3:1 到10:1 之间。齿轮比不能高于 10:1 是因为小齿轮的尺寸不能进一步减小。齿轮比也不能低于3:1，否则小齿轮和 外齿轮的尺寸几乎一样，就没有空间来布置行星齿轮了。处于4:1 至8:1 间的齿轮 北京市建国门外大街 22 号赛特大厦 2205 室 · Tel: 400 666 1802 · 新闻稿 比可以提供最佳的小齿轮和行星齿轮的尺寸，提高性能并延长寿命。大于10:1 的 齿轮比可通过增加第二级行星轮来获得，但这通常会增加减速机的长度和造价。 齿轮的凸面加工是指为了增加扭矩和较少噪音而修改齿轮齿廓，可以优化齿轮啮 合。同时它也增强了齿侧载荷分布，从而降低可能导致表面点蚀的高应力区。 注释：Shaft Rotation 轴旋转 Torque CCW 逆时钟扭矩 Backlash 背隙 图3 – 运动滞后 为使行星减速机有效地运转，需要保持一定的的间隙。间隙有助于避免齿轮产 生过多的热量和磨损，并保证适当的润滑。但轮齿之间的微小间隙可导致运动滞 后。实际使用的减速机也不能拥有