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1998-10-25 机床夹具设计原理 —讲述机床夹具定位、夹紧基本原理 本章概述 概述 工件在夹具中的定位 定位误差的分析与计算 工件在夹具中的夹紧 各类机床夹具 机床夹具的设计步骤与方法 4.1 概述 夹具:在机械制造过程中,用来夹持并确定工件正确位置的工艺装备,统称为夹具。 机床夹具:在机械加工中,应用在金属切削机床上的夹具,称为机床夹具。 本节内容: 工件的安装 机床夹具的分类 机床夹具的组成 机床夹具的作用 4.1.1 工件的安装 1.找正安装 2.夹具安装 4.1.2 机床夹具的分类 按使用机床的类型:车床夹具、磨床夹具、钻床夹具(钻模)、镗床夹具(镗模)、铣床夹具等 按动力源:手动、气动、液动、电动、真空、自紧夹具等 按通用程度: 通用夹具:能适应多个工序和加工对象;使用范围宽 专用夹具:为某一工件的某一道工序设计和制造;使用范围窄 可调夹具:加工完一类工件后,可通过调整或更换个别元件即可加工形状相似、尺寸相似的其他工件的夹具 组合夹具:标准化的、需要临时组装的夹具 随行夹具:自动线上可用于多个工位的夹具 4.1.3 机床夹具的组成 定位元件:使工件在夹具中占据正确的位置; 夹紧装置:使工件不因受力而脱离占据的正确位置; 对刀及导向元件:确定工件相对于刀具的位置; 夹具体:基础件 ; 其它装置:分度装置、连接元件、动力装置等。 4.1.3 机床夹具的组成 4.1.4 机床夹具的作用 基本作用:定位和夹紧 保证加工精度 提高生产效率 减轻劳动强度 扩大机床的工艺范围 4.2 工件在夹具中的定位 4.2.1定位和基准的概念 1. 定位:使同一批工件在夹具中占据同一的正确加工位置 2. 基准:用来确定生产对象上几何要素的几何关系所依据的那些点、线、面或其组合。 4.2.2 工件的定位原理 1.六点定位原理 要使工件在空间处于相对固定的位置,就必须对六个自由度加以限制 方法:用相当于六个支承点的定位元件与工件的定位基准面接触 关于六点定位原理的说明 六点支承点必须适当分布 2. 定位的种类-1)完全定位 2)不完全定位(部分定位) 不完全定位概念:根据零件加工要求实际限制的自由度数少于六个的定位方法 思考 思考:什么时候要求完全定位?什么时候可以使用不完全定位? 3)欠定位 欠定位的概念:根据零件的加工要求,应限制的自由度未被限制的定位方法称为欠定位。 欠定位在生产中是不允许出现的。 4)过定位 过定位的概念:某一个自由度同时由多于一个的定位元件来限制。 例子 过定位的利弊 消除过定位的措施 改变定位元件的结构 总结:定位的种类 完全定位 不完全定位 欠定位 过定位 4.2.3 工件的定位方法与定位元件 工件以平面定位及定位元件 工件以外圆定位及定位元件 工件以孔定位及定位元件 工件以组合表面定位及定位元件 1. 工件以平面定位及定位元件 平面定位时使用的定位元件: 基本支承(主要支承)--起定位作用 支承钉 支承板 可调支承 自位支承 辅助支承—不起定位作用,可以提高工件的装夹刚度和稳定性形式 (1) 固定支承:支承钉 (1) 固定支承:支承板 A型 — 无斜槽(侧面、顶面定位) B型 — 带槽(已加工的水平面定位) (2) 可调支承 每工件一调或每批工件一调 注意:调好后应锁紧 应用:毛坯质量不高、尺寸变化大的粗基准定位 (3) 自位支撑 增加支承点数 ,能自动调节位置,提高稳定性,减小受力后的变形; 只限制一个自由度 工件以平面为定位基准:基本支撑 支承钉、可调支承、自位支承:限制一个自由度 支承板:两个自由度,用于侧定位 支承钉成面状分布:限制三个自由度,主定位 (4) 辅助支承 工件因尺寸、形状或局部刚度不足,受力后变形会使定位不稳定,需增设辅助支承,只起增加刚度的作用,不起定位作用; (4) 辅助支承 2.工件以外圆定位及定位元件 自动定心夹具:三爪卡盘、弹簧卡头 支承板 定位套:圆柱定位套、半圆孔定位套、锥形定位套 V型块:短V型块、 长V型块、活动 V型块 1) V型块 对中性好:使定位基面的中心对中在两斜面的对称轴线上 1) V型块 1) V型块 2) 定位套 3) 半圆定位座 3.工件以孔定位及定位元件 定位元件:心轴、定位销等 心轴: 刚性心轴 弹性心轴 液性塑料心轴 1)心轴:刚性心轴 锥形心轴 过盈配合圆柱心轴 间隙配合圆柱心轴 1)心轴:锥形心轴 有小的锥度,限制 个自由度 特点:定心精度高,轴向位移大 定位误差:锥面可以自动补偿工件孔径向制造误差,误差为零 接触长度Lk:锥度小则Lk大,定位精度高,轴向变动大 1)心轴:过盈配合圆柱心轴 结构:导向部分1、定位部分、传动部分2 定位元件:心轴
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