车辆主动前轮转向与直接横摆力矩自适应控制-交通运输工程学报.PDF

下载文档

2
0
约5.99万字
约 9页
2019-01-19 发布于天津
举报
版权申诉
保障服务

车辆主动前轮转向与直接横摆力矩自适应控制-交通运输工程学报.PDF

1、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

车辆主动前轮转向与直接横摆力矩自适应控制-交通运输工程学报

第卷第期交通运输工程学报年月文章编号车辆主动前轮转向与直接横摆力矩自适应控制桑楠魏民祥南京航空航天大学能源与动力学院江苏南京常州工学院机械与车辆工程学院江苏常州摘要基于理论提出车辆主动前轮转向与直接横摆力矩的集成控制方法在二自由度车辆模型的基础上设计了自适应控制器对轮胎刚度进行自适应估计以补偿轮胎侧向力的非线性基于和软件搭建了车辆闭环仿真模型在路面上进行了正弦输入仿真试验仿真结果表明附着系数为车速为时前轴侧向力最大误差为约占前轴实际侧向力的后轴侧向力最大误差为约占后轴实际侧向力的附着系数为车速为时前轴侧向力最大误差为约占前轴实际侧向力的后轴侧向力最大误差为约占后轴实际侧向力的车辆主动前轮转向与直接横摆力矩集成控制的效果优于主动前轮转向和直接横摆力矩单独控制的效果关键词汽车工程集成控制理论自适应控制主动前轮转向直接横摆力矩中图分类号文献标志码