数控机床电气连接与调试.pptVIP

且经过力矩、磁链调节器运算得到等效直流电动机(两相旋转轴系)的转矩电流分量和励磁电流分量，经换算进入两相静止轴系，最后经2/3矢量变换进入三相静止轴系，得到变频装置的三相定子电流希望值，通过控制SPWM驱动器及IGBT变频主回路使负载三相电流跟随希望值，就可以完成主轴的速度闭环控制。 （2)主轴伺服模块 主轴伺服模块是伺服主轴的驱动控制单元，通过接收系统给出的指令驱动电动机动作，现以FANUC 0i主轴伺服模块为例，介绍其各个接线端口及功能。 交流伺服主轴功率转矩速度曲线 FANUC 主轴驱动器接口 主轴伺服驱动的电气连接 （3)主轴伺服控制连接 （4）主轴变频控制系统的连接与调试（FANUC0i系统+变频器+变频电动机） FANUC 0i MC与安川CIMR-G7A4015变频器和主轴电动机的连接原理图，图中M1是变频主轴电动机，M2是主轴风扇电动机。KA10、KA11是继电器触点，控制变频器正、反转信号。变频器上MA、MC端子为系统提供变频器工作状态信息，一般接入PMC输入点，产生报警提示。模拟量信号来自数控系统JA40端口。 主轴变频控制系统的连接 （5）主轴变频控制参数设置 1）FANUC0i系统参数的设置 2）安川CIMR-G7A4015变频器参数设置和调试 （见教材P42-43）. 7.数字交流主轴伺服控制 采用数字伺服控制的主轴电动机，在数控系统中属于数字主轴控制。主轴的正、反转和速度指令来自数控系统，通过编码器反馈进行速度或位置校正。我们以FANUC 0i-MC系统为例，介绍数字伺服主轴的连接和调试。 （1）数字交流主轴伺服 电路原理 M17是伺服主轴电动机，M18是主轴冷却风机，控制电压是3相220V。TB1是直流母线系统，CX2A、CX2B是低压DC24V和DC6V连接线。主轴驱动器上JA7B、JYA2、JYA3、JX4都是数据信号接口，JA7B与数控系统JA41连接，接收来自系统的速度、使能、位置指令；JYA2是电动机编码器反馈接口；JYA3是位置编码器或1转信号接口；JX4一般与分离检测单元JF101连接，向系统输出主轴位置信号。 数字伺服主轴控制接线原理图 (2)数字伺服主轴参数设定 1)电动机参数初始化；2)电动机参数设置 （3）主轴参数和接线检查 1）诊断参数；2）系统报警提示和驱动器显示 (4)数字伺服主轴接口信号 1)主轴速度控制；2）数字伺服主轴的主要控制信号  主轴停止信号SSTP的时序控制图 主轴定向信号SOR的时序图 主轴定向信号为“1”且主轴停止信号SSTP为“0”时，主轴以参数3732设定的恒定速度使主轴回转。使能信号ENB和SSTP信号为“1”，该信号无效。当参数3705#1（GST）设定此信号用于主轴定向且输入SOR信号时，CNC输出参数3732设定的速度，极性由参数ORM（3706#5）设定。 3）主轴定向控制 8.主轴的准停电气控制 （1）主轴准停控制的硬件连接 1）利用位置编码器实现主轴准停 主轴带位置编码器的连接 编码器主轴定向控制的时序图 2）采用主轴电动机带MZi传感器准停 主轴电动机带MZi编码器的连接 3）采用接近开关实现主轴准停控制 3）采用接近开关实现主轴准停控制 接近开关控制的主轴准停 （2）主轴定向控制参数设定 （3）主轴定向控制PMC接口地址 （4）主轴定向时序图 主轴电动机停止定向时序图 当定向信号ORCMA到来时，主轴首先减速至准停速度，然后以一定的低速进行爬行，此时主轴驱动进入编码器作为反馈元件的位置闭环控制，当到达设定的转角后，准停完成。 编码器主轴定向控制的时序图 编码器实现主轴定向控制连接图 四、工作任务实施 1．任务准备 数控铣床数台，分小组进行，每组三人。万用表每组一个，十字起、一字起每组各一把。 1）任务实施步骤 （1）资料的准备； （2）读懂数控机床的电气原理图（另外提供）； （3）认识数控机床主电机控制方式； （4）数控机床主电机控制的流程。 2.日立变频器sj200与华中世纪星数控系统的连接 图中是HCNC与变频器的连接原理图。 日立SJ200变频器接线图 日立SJ200变频器的外部接口如图，将华中HNC-21T系统的XS9中14、15管脚与日立SJ200变频器的L、O端连接。日立变频器SJ200管脚功能见下图。 3.主轴变频器与数控系统的连接 主轴D/A选用XS9接口AOUT1（6脚）和AOUT2（14脚）,应注意，AOUT1的输出电压为-10V ～ +10