有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共9页，可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
PAGE
PAGE 1
2018年 6月 4日
成绩：
教师评语
一、实验目的及要求
1. 熟悉机器人仿真平台的组成、系统参数设置。
2. 掌握机器人仿真平台的简单程序设计。
3. 学会实体机器人程序的设计与调试方法。
二、实验原理与内容
1. 机器人仿真平台的系统参数设置。
2. 机器人仿真平台的简单程序设计。
3. 实体机器人程序的设计与调试方法。
三、实验软硬件环境
安装VJC机器人仿真平台的PC机，能力风暴机器人AS-UII。
四、实验过程（实验步骤、记录、数据、分析）
实验指导教材：《VJC1.5仿真版使用教程》. 上海未来伙伴机器人有限公司.
《VJC1.5开发版使用教程》. 上海未来伙伴机器人有限公司.
《能力风暴机器人AS-UII使用手册》. 上海未来伙伴机器人有限公司.
实验步骤：虚拟机器人程序设计。在VJC机器人仿真平台中完成以下的设计任务。
1、编写一个机器人，使其能够沿着彩线从左端走到右端。（使用场景 广茂达仿真场地/沿线走场地.ini）
程序图如下：
2、编写一个机器人，使其能够根据声音的强度，产生0～2之间的随机数，并跳到相应的格子中。（使用场景 广茂达仿真场地/跳格子.ini）
3、编写一个机器人，使其能够避开障碍从一端走到另一端。（使用场景 广茂达仿真场地/越障跑.ini）
其中，避障1程序图如下：
避障2程序图如下：
4、编写一个机器人，使其能够在一个房间中向点燃的蜡烛运动。（使用场景 广茂达仿真场地/房间中的趋光运动.ini）
5、编写一个机器人，使其能够在房间外找到房门，并在房门处停下。（使用场景 广茂达仿真场地/房间浏览.ini）
五、测试/调试及实验结果分析
题1编辑对应的环境后运行，运行成功，其结果如下：
（机器人成功沿着彩线从左端走到右端）
题2~题5，其运行流程如题1，在此不再一一列举出来，结果是，所有机器人满足题目要求并成功运行。
六、实验结论与体会
通过该实验，熟悉了机器人仿真平台的组成、系统参数设置，并掌握机器人仿真平台的简单程序设计，同时学会了实体机器人程序的设计与调试方法。在该实验过程中，锻炼了思维能力以及动手操作能力，收获巨丰。
2018年 6 月 4 日
文档评论（0）